[发明专利]自动板厚控制方法以及辊轧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动板厚控制方法以及应用了该自动板厚控制方法的辊轧机。

背景技术

如公知的那样，在对钢板等的轧制材料进行冷轧时使用具有一对的工作辊的多级辊轧机。另一方面，在对不锈钢、钛、特殊钢、铜等的轧制材料进行冷轧时，一般使用“多辊型的多级辊轧机（多辊轧机）”，其支承工作辊的辊组呈葡萄串状地扇状地扩开。

在利用多辊轧机等的多级辊轧机进行轧制材料的轧制时，首先测量轧制材料的板厚，并基于测量的板厚计算辊间隙，利用下压装置控制辊间隙，从而自动地控制轧制材料的板厚。

作为这样的板厚的控制技术，已经开发了各种技术，例如在专利文献1中公开了一种自动板厚控制装置，在对轧制材料进行轧制时以既定的取样周期检测板厚的偏差（称为板厚偏差），使用得到的板厚偏差计算控制增益值，将该计算出的控制增益值的倒数与计算得到的辊间隙相乘，将乘得的值输出到下压装置而进行前馈控制。

此外，在专利文献2中，公开了一种自动板厚控制装置的技术，其向用于驱动工作辊的主电动机发送控制信号，对其轧制速度（转速）进行前馈控制，从而控制板厚，令控制信号的输出时机提前主电动机的相应所需要的时间的量。

专利文献1：日本特开平3-254309号公报。

专利文献2：日本特开平4-361816号公报。

在上述专利文献1、2的技术中，并不能实现高精度的自动板厚控制。

作为其原因之一，在用于自动板厚控制的板厚偏差的测量结果中，包含有由于板厚的变动而引起的成分以外的杂波成分。不易将这些杂波成分与由于板厚的变动而引起的成分进行区别，如果在用于自动板厚控制的板厚偏差的信号中重叠这些杂波成分，则难以进行高精度的板厚控制。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种自动板厚控制方法及其装置，其使用排除了由板厚的变动引起的成分之外的杂波成分后的板厚偏差，从而能够进行高精度的自动板厚控制。

为了实现上述目的而采用下述的技术方案。

本发明的辊轧机的自动板厚控制方法为，测量轧制材料的板厚偏差，基于该测量到的板厚偏差而计算轧制上述轧制材料的工作辊的辊间隙，与该计算出的辊间隙对应而控制下压装置，其特征在于，在至少两个轧制速度下测量轧制材料的板厚偏差，将该测量到的板厚偏差分解为频率成分，比较在该分解中得到的至少两个轧制速度下的频率成分，从而将不依存于轧制速度的成分作为杂波成分而从板厚偏差中排除，基于该排除了杂波成分后的板厚偏差而计算轧制上述轧制材料的工作辊的辊间隙。

优选地，在从通过分解而得到的频率成分中作为杂波成分而排除不依存于上述轧制速度的成分时，进行以下的（i）~（v）步骤。

（i）计算轧制速度的变化前后的轧制速度的变化的比例即“速度变化率”。

（ii）分别对于轧制速度变化前和变化后测量板厚的偏差并且将测量到的偏差分解为频率成分。

（iii）将轧制速度变化前的各频率成分的频率与计算出的速度变化率相乘而求得乘积频率成分。

（iv）着眼于轧制速度的变化后的各频率成分，提取与（iii）中求得的乘积频率成分相等的频率成分。

（v）关于提取的频率成分，从轧制速度变化后的振幅减去轧制速度变化前的振幅，从而求得排除了上述杂波成分后的频率成分的振幅。

另一方面，本发明的轧制机的特征在于，具有：入侧板厚计，测量辊轧机的入侧的板厚；入侧板厚偏差修正运算部，将利用该入侧板厚计测量到的轧制材料的板厚的偏差分解为频率成分，从在该分解中得到的频率成分作为杂波成分而排除不依存于轧制速度的成分，基于排除了该杂波成分后的频率成分对板厚偏差进行修正；自动板厚控制部，基于由该入侧板厚偏差修正运算部得到的修正板厚偏差而计算适用于下压装置的辊间隙，将计算出的辊间隙应用于上述辊轧机而进行厚板控制。

根据本发明的自动板厚控制方法以及辊轧机，使用排除了板厚的变动引起的成分之外的杂波成分的板厚偏差，从而能过进行高精度的自动板厚控制。

附图说明

图1是具有自动板厚控制装置的多辊轧机的概要图。

图2是表示本发明的自动板厚控制装置的框图。

图3是表示本发明的自动板厚控制方法的流程图。

图4是将轧制速度变化前测量到的板厚偏差分解后的频率成分分开表示为杂波成分和不含有杂波的板厚偏差的频率成分的图。

图5是将轧制速度变化后测量到的板厚偏差分解后的频率成分分开表示为杂波成分和不含有杂波的板厚偏差的频率成分的图。