[发明专利]一种平面传动转向装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种传动转向装置的结构，属于机械设计和传动转向机构设计领域。

背景技术：

一些精密检测仪器、光学机械装置等工业装备在现场运行中或试验室工作中，经常需要一种传动转向装置来辅助相关执行机构的特定动作，配合完成一系列的测量、校准、标定等任务。这种传动转向装置要求可靠性高、操作简便、体积较小，传统的换向装置如涡轮蜗杆机构、空间齿轮组等传动机构都无法只用两个构件就简便的实现构件的轴向运动到径向运动的切换。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种传动转向装置，它可将直线电机输出的轴向推力通过滑块、滑杆机构的换向作用，将滑杆的轴向运动转变为滑块及附着在滑块表面物体的径向运动，实现了平面内构件运动方向的切换。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种平面传动转向装置，它设置有滑座、滑块和滑杆，滑座上设有限位滑槽，滑块上设有定位凸台，所述滑座与滑块相装配，且滑块的定位凸台上还间隔开有多组平行的斜向滑槽，斜向滑槽与滑杆轴的夹角α为15-85度；优选为30～60度。

所述滑座的限位滑槽的两侧槽壁上设有缺口，所述滑杆套穿两侧缺口并垂直于限位滑槽方向装配，滑杆前部间隔设有多组凸台，所述凸台与斜向滑槽相适配，所述各凸台的间距L₁与各斜向滑槽的间距L₂满足：L₂=L₁sinα，当滑杆直线运动时，滑杆上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。

本发明的进一步设计在于：

滑座的限位滑槽呈U形，且于U形口位置设有内折边，起辅助限位作用。

所述滑块包括一承载平台，承载平台设有凸部，该凸部上设置所述定位凸台，定位凸台的两侧与承板平台形成装配槽，该装配槽与所述限位滑槽的内折边相配合。

承载平台上设有适于与被传动部件连接的安装孔。

定位凸台上还设有止动槽，止动槽对应位于最后一条斜向滑槽的后部。

滑杆上凸台数量与滑块上的斜向滑槽数量相当。定位凸台上斜向滑槽的深度与滑杆上凸台的高度相当。

滑座上的缺口呈T形，T形的横部与滑杆适配，T形的竖部与滑杆的凸台部分相适配。

滑杆上的凸台为圆柱形、端面呈椭圆形、或者该凸台两侧设有与斜向滑槽适配的斜边。

滑杆的后端与直线驱动装置（直线减速机）连接。

本发明的有益效果是：

本发明所述的装置可在平面内，通过直线减速机带动滑杆作直线运动，滑块以的速度V1同时运动，V1方向垂直于V。从而以简便可靠的方法实现了不同构件运动方向的切换，滑杆的轴向推力实现了滑块的径向运动。

本发明转向传动机构具有较高的运动稳定性和精度。

本发明结构简单实用，便于安装维护，也便于加工制造。

附图说明：

图1是本发明的设备整体分解图

图2是本发明的滑块结构示意图

图3是本发明的滑座结构示意图

图4是本发明的转向装置的组装图

图5为图4的C-C向视图

图6为滑座的截面图

图中：

1-滑座，1-1限位滑槽，1-2 T形缺口，1-3滑座定位安装孔

      2-滑块，2-1斜向滑槽，2-2定位凸台，2-3承载平台，2-4止动槽

      3-滑杆，3-1圆柱凸台，3-2第一圆柱凸台，4-接头，5-滑杆，6-滑杆座，7-直线减速机，8-直线减速机滑杆

具体实施方案：

实例1

如图.1、图.2、图.3所示，本发明提供了一种平面传动转向装置，主要包括滑座1、滑块2、滑杆3、转接头4、滑杆5、滑杆座6、直线减速机7、减速机滑杆8等。

滑块2上设有定位凸台2-2，滑座1与滑块2相装配，且滑块2的定位凸台2-2上还间隔开有四组平行的斜向滑槽2-1，斜向滑槽2-1与滑杆的夹角α为35度。