[发明专利]一种摊铺机及其料位的控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及摊铺机领域，特别是涉及一种摊铺机及其料位的控制方法和装置。 

背景技术

现有摊铺机主要由基础车（发动机与底盘）、供料设备（料斗、输送装置和闸门）、工作装置（螺旋摊铺器、振捣器和熨平装置）及控制系统等部分组成，工作过程中，混合料从自卸汽车上卸入摊铺机的料斗中，经由刮板输送到摊铺室，在那里再由螺旋摊铺器横向摊开。随着机械的行驶，这些摊开的混合料又被振捣器初步捣实，接着再由后面的熨平板根据规定的摊铺层厚度，修正成适当的横截面，再加以熨平。 

现有的摊铺机料位控制方法是将控制方式中的最小、最大控制参数固化在控制环节，不能适应所有的执行结构。 

由于不同的施工工况，摊铺机的实际生产效率会不同，所以导致实际生产率与理论生产率存在一定的差别，而且在控制环节实际控制时，都是根据理论生产率设计计算其最大工作速度；而在绝大数实际摊铺施工工况中，实际生产率远小于理论生产率，造成实际摊铺中输料刮板、分料螺旋速度变化较大，过高的速度造成沥青混合料输送过程中的物料离析。 

因此，如何针对现有摊铺机的料位控制方法进行改进，以便更加适应现场实际施工的需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。 

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种摊铺机料位控制方法及装置，以解决现有技术中摊铺机实际摊铺中输料刮板、分料螺旋速度变化较大，过高的速度造成沥青混合料输送过程中的物料离析的问题。 

一方面，本发明提供了一种摊铺机料位控制方法，包括： 

检测摊铺机料位高度； 

根据摊铺机的执行机构的参数设定所述执行机构的控制参数； 

根据摊铺机实际生产率以及理论生产率，计算实际生产率系数； 

根据所述料位高度、所述控制参数以及所述实际生产率系数控制摊铺机执行机构的驱动指令。 

进一步地，所述控制参数包括最大控制参数；其中， 

所述根据所述料位高度、所述控制参数以及所述实际生产率系数控制所述摊铺机执行机构的驱动指令的步骤进一步包括： 

在所述料位高度小于预定的最低高度时，根据所述最大控制参数，控制摊铺机输出最大驱动指令。 

进一步地，所述控制参数还包括最小控制参数；其中， 

所述根据所述料位高度、所述控制参数以及所述实际生产率系数控制所述摊铺机执行机构的驱动指令的步骤进一步还包括： 

在所述料位高度大于预定的最大高度时，根据所述最小控制参数，控制摊铺机输出最小驱动指令。 

进一步地，所述根据所述料位高度、所述控制参数以及所述实际生产率系数控制摊铺机执行机构的驱动指令的步骤进一步还包括： 

在所述料位高度介于所述预定的最大高度与预定的最小高度之间时，根据所述最大控制参数、最小控制参数和实际生产率系数，控制摊铺机输出介于所述最大驱动指令和所述最小驱动指令之间的线性调节驱动指令。 

进一步地，所述执行机构包括摊铺机的执行环节泵、马达以及机械传动装置； 

所述根据摊铺机的执行机构的参数设定所述执行机构的控制参数的步骤进一步包括： 

根据所述执行环节泵和马达的参数及机械传动装置固有特征参数，设定能使所述机械传动装置达到最大工作速度的最大控制参数； 

根据所述执行环节泵和马达的参数及机械传动装置固有特征参数，设定能使所述机械传动装置稳定启动工作的最小控制参数。 

另一方面，本发明还提供了一种摊铺机料位控制装置，包括： 

检测模块，检测摊铺机料位高度； 

设定模块，根据摊铺机的执行机构的参数设定所述执行机构的控制参数； 

计算模块，根据摊铺机实际生产率以及理论生产率，计算实际生产率系数； 

控制模块，根据所述料位高度、所述控制参数以及所述实际生产率系数控制摊铺机执行机构的驱动指令。 

进一步地，所述控制参数包括最小控制参数；其中， 

所述控制模块包括： 

第一输出模块，在所述料位高度大于预定的最大高度时，根据所述最小控制参数，控制摊铺机输出最小驱动指令。 

进一步地，所述控制参数包括最大控制参数；其中， 

所述控制模块还包括： 

第二输出模块，在所述料位高度小于预定的最低高度时，根据所述最大控制参数，控制摊铺机输出最大驱动指令。 

进一步地，所述控制模块还包括