[发明专利]控制对象的频谱分析方法和装置

权利要求书

1.控制对象的频谱分析方法，其特征在于，包括步骤：

预设LCR振荡电路的电阻；其中，所述电阻的取值范围为：大于-2且小于0；

获取系统控制对象的输入信号；

获取系统控制对象的输出信号；

将所述输入信号输入所述LCR振荡电路，并进行收敛处理后得到第一响应信号；

将所述输出信号输入所述LCR振荡电路，并进行收敛处理后得到第二响应信号；

比较所述第一响应信号和所述第二响应信号，得到所述系统控制对象的频谱分析结果。

2.根据权利要求1所述的控制对象的频谱分析方法，其特征在于，

在所述获取系统控制对象的输入信号的步骤前，预设获取系统控制对象的输入信号和输出信号的时间；当预设时间到，则停止当前的频谱分析。

3.根据权利要求1所述的控制对象的频谱分析方法，其特征在于，

所述将输入信号输入所述LCR振荡电路，并进行收敛处理后得到第一响应信号的步骤具体为：

将所述输入信号输入所述LCR振荡电路，得到第一发散信号；

将所述第一发散信号乘以收敛函数，得到所述第一响应信号；

所述将输出信号输入所述LCR振荡电路，并进行收敛处理后得到第二响应信号的步骤具体为：

将所述输出信号输入所述LCR振荡电路，得到第二发散信号；

将所述第二发散信号乘以收敛函数，得到所述第二响应信号；

其中，所述收敛函数为：ω₀为所述LCR振荡器的中心频率，R为与所述预设LCR振荡电路的电阻相同的电阻，t为时间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的控制对象的频谱分析方法，其特征在于，

所述比较第一响应信号和所述第二响应信号得到所述系统控制对象的频谱分析结果的步骤包括：

获取所述第一响应信号的幅值信息和相位信息；

获取所述第二响应信号的幅值信息和相位信息；

比较所述第一响应信号的幅值信息与所述第二响应信号的幅值信息；以及，比较所述第一响应信号的相位信息与所述第二响应信号的相位信息；

输出比较结果。

5.控制对象的频谱分析装置，其特征在于，包括：

预配置单元，用于预设LCR振荡电路的电阻；其中，所述电阻的取值范围为：大于-2且小于0；

第一获取单元，用于获取系统控制对象的输入信号；

第二获取单元，用于获取系统控制对象的输出信号；

第一信号处理单元，用于将所述输入信号输入所述LCR振荡电路，并进行收敛处理后得到第一响应信号；

第二信号处理单元，用于将所述输出信号输入所述LCR振荡电路，并进行收敛处理后得到第二响应信号；

频谱分析单元，用于比较所述第一响应信号和所述第二响应信号得到所述系统控制对象的频谱分析结果。

6.根据权利要求5所述的控制对象的频谱分析装置，其特征在于，

所述预配置单元还用于预设获取系统控制对象的输入信号和输出信号的时间；

当预设时间到，则通知所述频谱分析单元停止当前的频谱分析。

7.根据权利要求5所述的控制对象的频谱分析装置，其特征在于，

所述第一信号处理单元将输入信号输入所述LCR振荡电路，并进行收敛处理后得到第一响应信号时，将所述输入信号输入所述LCR振荡电路，得到第一发散信号；将所述第一发散信号乘以收敛函数，得到所述第一响应信号；

所述第二信号处理单元将输出信号输入所述LCR振荡电路，并进行收敛处理后得到第二响应信号时，将所述输出信号输入所述LCR振荡电路，得到第二发散信号；将所述第二发散信号乘以收敛函数，得到所述第二响应信号；

其中，所述收敛函数为：ω₀为所述LCR振荡器的中心频率，R为与所述预设LCR振荡电路的电阻相同的电阻，t为时间。

8.根据权利要求5至7任一项所述的控制对象的频谱分析装置，其特征在于，

所述频谱分析单元比较第一响应信号和所述第二响应信号得到所述系统控制对象的频谱分析结果时，

获取所述第一响应信号的幅值信息和相位信息；

获取所述第二响应信号的幅值信息和相位信息；

比较所述第一响应信号的幅值信息与所述第二响应信号的幅值信息；以及，比较所述第一响应信号的相位信息与所述第二响应信号的相位信息；

输出比较结果。