[发明专利]视觉检测单元和视觉检测系统

权利要求书

1.一种视觉检测单元，用于对运动中的待检测对象（30）进行检测，其特征在于，所述视觉检测单元包括：

相机（11），设置于所述待检测对象（30）的一个待检侧面外侧，所述相机（11）包括镜头（111），所述镜头（111）与所述待检测对象（30）的所述待检侧面上的待检测位置对准并间隔第一距离（L）；

第一光源（12）和第二光源（13），所述第一光源（12）和第二光源（13）分别位于所述镜头（111）与所述待检测位置的连线两侧，所述第一光源（12）和第二光源（13）分别发射朝向所述待检测位置的照明光线。

2.根据权利要求1所述的视觉检测单元，其特征在于，

所述镜头（111）的光轴方向与所述待检侧面垂直地设置；

所述第一光源（12）和第二光源（13）对称地设置于所述镜头（111）与所述待检测位置的连线两侧。

3.根据权利要求1或2所述的视觉检测单元，其特征在于，所述待检测对象（30）为杆体或管体，所述视觉检测单元（10）还包括反光板（14），所述反光板（14）设置在所述待检测对象（30）的与所述待检侧面相对的另一侧面外侧，所述反光板（14）包括面对所述镜头（111）的反光面。

4.根据权利要求1或2所述的视觉检测单元，其特征在于，所述第一光源（12）和第二光源（13）均为面光源。

5.根据权利要求1或2所述的视觉检测单元，其特征在于，所述第一距离（L）在140mm与180mm之间。

6.根据权利要求1或2所述的视觉检测单元，其特征在于，所述第一光源（12）和第二光源（13）均为红光光源。

7.一种视觉检测系统，包括运动中的待检测对象（30）和用于对所述待检测对象（30）进行检测的至少一个视觉检测单元，其特征在于，所述至少一个视觉检测单元中的每一个为根据权利要求1至6中任一项所述的视觉检测单元。

8.根据权利要求7所述的视觉检测系统，其特征在于，所述至少一个视觉检测单元包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元。

9.根据权利要求8所述的视觉检测系统，其特征在于，所述第一视觉检测单元和所述第二视觉检测单元分别设置于所述待检测对象（30）的相对侧。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的视觉检测系统，其特征在于，所述待检测对象（30）为铜管，所述铜管沿自身轴线方向运动。