[发明专利]一种全方位行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆行走机构，具体地说是一种可以横向和纵向全方位行走的行走机构。

背景技术

目前的平板车都是直线行驶的，并在两前轮上设计一套转向机构，配合转向机构可以实现车辆的转弯动作。现实生产中，由于平板车使用在室内空间的比较常见，室内作业带来的问题是，由于室内空间的局限性，使得车辆的转弯轨迹受到极大限制。如何解决狭小空间内的平板车的自由行走问题是摆在设计人员面前的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全方位行走机构，具有横向和纵向行走的功能，尤其适用于狭小空间内要求具有高灵活性的场合。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全方位行走机构，其特征在于，包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，所述的纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮和第一驱动器构成的，第一行走轮可在前后方向自由转动；所述的横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮和第二驱动器构成的，第二行走轮可在左右方向自由转动；主底架和辅助底架上下方位叠加设置，且在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸。

还包括辅助支撑腿，所述辅助支撑腿为安装在主底架下侧的若干液压油缸，可以将主底架支撑在地面上。

本发明的有益效果是：本发明通过两个可以交替与地面接触的横向行走机构和纵向行走机构，可以实现纵向和横向行走的功能，可以实现在较小的空间内移动的目的。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的立体图；

图中：11主底架，12辅助底架，21第一行走轮，31第二行走轮，4支撑腿，41伸缩杆装置。

具体实施方式

如图1～图4所示，

一种全方位行走机构，包括主底架11、辅助底架12、纵向行走机构和横向行走机构。

主底架11和辅助底架12都是矩形的框架结构，有钢型材焊接而成，且辅助底架12略小于主框架的尺寸，主底架和辅助底架上下方位叠加设置，且在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸，这样辅助底架可以缩进主底架内部，节省空间。

纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮21和第一驱动器构成的，第一行走轮21可在前后方向自由转动，通过纵向行走机构可以实现纵向行走的目的。横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮31和第二驱动器构成的，第二行走轮31可在左右方向自由转动，通过横向行走机构可以实现横向行走的目的。上述两个行走机构的工作是通过液压缸的动作完成的，当调整两底架的相对位置实现不同的行走轮接触地面时，可以实现不同的行走方式。

当运动到目的地时，辅助支撑腿4开始动作，张开后支撑在地面上，稳定性好，辅助支撑腿为安装在主底架下侧的若干液压油缸，可以将主底架支撑在地面上。

为增加整体的稳定性，在辅助支撑腿和主底架之间安装一个伸缩杆装置，该伸缩杆装置41由液压驱动，这和普通的工程车辆的支撑腿具有相同的结构。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。