[发明专利]一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法

权利要求书

1.一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法，包括以下步骤：

A、呼叫信息的读取及图像信息采取

在电梯各楼层层门附近安装2个采样频率相同的视频摄像头，电梯控制中心实时检测各个楼层层门按钮的信息，对检测出的楼层按钮被按下的呼叫楼层，电梯控制中心控制这些呼叫楼层的摄像头启动，采集层门附近的图像信息，并将采集到的图像信息送图像信息处理模块；

B、乘客检测

图像信息处理模块对接收到的呼叫楼层的图像信息采用OpenCV软件中的Harr算法进行乘客人脸匹配与检测，检测出相应呼叫楼层是否有等待的乘客，并将该检测结果送电梯控制中心；

C、电梯运行调度

C1、若检测结果显示呼叫楼层有乘客等待，电梯控制中心则调度位置最近且停止或运行方向与呼叫方向相同的电梯响应该楼层；同时，步骤B的检测始终进行直至电梯完成对该楼层的响应，或者检测结果显示无等待乘客时进行步骤C2的操作；

C2、若步骤B的检测结果显示呼叫楼层无乘客等待，则电梯控制中心取消对该楼层的响应、并将其楼层按钮灯熄灭同时停止其摄像头的工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法，其特征在于：所述步骤B的乘客检测中还检测出呼叫楼层的等待乘客的数量，步骤C1中电梯控制中心还根据接受呼叫楼层响应的电梯的当前载重量，计算是否能够载完呼叫楼层的等待乘客；若计算结果表明不能载完等待乘客，则电梯控制中心调度位置次近的停止或运行方向与呼叫方向相同的第二、第三电梯响应该呼叫楼层的呼叫。