[发明专利]图像生成装置以及图像生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆中显示图像的技术。

背景技术

一直以来，基于由搭载于汽车等车辆的摄像头得到的拍摄图像，来将表示车辆周边区域的图像显示在车室内的显示器上的图像显示系统被熟知。通过利用该图像显示系统，用户(具有代表性的是驾驶员)，几乎能够实时地把握车辆周边的状况。

例如，若在车辆后退时利用显示表示车辆后方的后方图像的图像显示系统，则用户容易把握存在于车辆后方的物体。因此，用户能够在避免车辆与物体的接触的同时，使车辆安全地后退。

此外，近年来，基于由对车辆周边的不同方向进行拍摄的多个摄像头得到的拍摄图像，来显示从俯瞰车辆的虚拟视点观察到的俯瞰图像的图像显示系统也被熟知(例如，参照专利文献1)。用户通过确认这样的俯瞰图像，能够容易地把握存在于车辆附近的物体的位置。

专利文献1：JP特开2003-158736号公报

另外，用户在停车场停放车辆的情况下、或在狭窄的道路上与其他车辆进行会车的情况下等、需要比较高的注意力的情况下，利用这样的图像显示系统。在像这样需要比较高的注意力的情况下，用户的大部分注意力朝向车辆的行进方向。因此，即使在存在从与车辆的行进方向相反方向接近的车辆或行人等物体的情况下，有时用户也注意不到该物体。因此，寻求一种用户能够把握存在于与车辆的行进方向相反方向的物体的技术。

此外，能够切换地显示车辆的前方区域和后方区域这两者的图像显示系统被熟知。这样的图像显示系统，通常，在车辆的行进方向为前方的情况(档位(shift position)为“P”“R”以外的情况)下显示表示车辆前方的前方图像，在车辆的行进方向为后方的情况(档位为“R”的情况)下显示表示车辆后方的后方图像。不过，在停放车辆的情况下等，即使在车辆的行进方向为后方的情况下，用户有时也需要确认车辆的前方。因此，研究了一种即使在车辆的行进方向为后方的情况下，也响应用户的操作来显示前方图像的图像显示系统。但是，若像这样在车辆的行进方向为后方的情况下显示前方图像，则存在用户误以为车辆的行进方向为前方的可能性，因此寻求改善。

发明内容

本发明的第一目的在于，提供一种用户能够把握存在于与车辆的行进方向相反方向的物体的技术。

此外，本发明的第二目的在于，提供一种能够防止用户误解车辆的行进方向的技术。

为了解决上述课题，第1发明是一种图像生成装置，其在车辆中使用，生成表示所述车辆的周边的图像，所述图像生成装置具备：取得单元，其取得在相互不同的方向上对所述车辆的周边进行拍摄的多个摄像头的拍摄图像；判定单元，其对所述车辆的行进方向进行判定；生成单元，其基于所述拍摄图像来生成合成图像，该合成图像连续地表示从俯瞰所述车辆的虚拟视点观察到的所述车辆的周围的第1区域、和所述车辆的位于所述第1区域的外侧的与所述行进方向相反方向的第2区域；和输出单元，其将包括所述合成图像的显示图像输出到显示装置，并使所述显示图像显示于所述显示装置。

此外，第2发明，在第1发明所述图像生成装置中，所述显示图像包括：所述合成图像；和表示所述车辆的所述行进方向的第3区域的图像。

此外，第3发明，在第1发明所述图像生成装置中，所述合成图像包括所述车辆的像。

此外，第4发明，在第3发明所述图像生成装置中，所述生成单元，在所述行进方向为前方的情况下，使所述合成图像中的所述车辆的像的中心位置位于所述合成图像的上下方向的中央的上侧，在所述行进方向为后方的情况下，使所述合成图像中的所述车辆的像的中心位置位于所述合成图像的上下方向的中央的下侧。

此外，第5发明，在第1发明所述图像生成装置中，所述生成单元通过将所述拍摄图像的数据投影于虚拟的投影面来生成所述合成图像，在所述投影面上，与所述第1区域相当的部分是平面。

此外，第6发明，在第5发明所述图像生成装置中，在所述投影面上，与所述第2区域相当的部分是与所述平面相接的曲面。