[发明专利]补料控制方法、装置及系统、包装机

权利要求书

1.一种补料控制方法，其特征在于，包括：

在物料仓的排料仓进行排料的过程中，若确认需要为所述排料仓进行补料，则开启所述排料仓和所述物料仓的补料仓之间的补料阀门，以通过所述补料阀门将所述补料仓中存储的物料补入所述排料仓中；

当确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认需要为所述排料仓进行补料，具体包括：

接收所述排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值；

判断所述排料仓中物料的高度值是否小于预设的高度下限值；

若判断结果为是，则确认需要为所述排料仓进行补料。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认需要为所述排料仓进行补料，具体包括：

获得上次补料完成时间点到当前时间点之间的时间长度内，所述排料仓排出的物料被包装的袋数；

判断所述排料仓排出的物料被包装的袋数是否达到预设的袋数阈值；

若判断结果为是，则确认需要为所述排料仓进行补料。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确认需要为所述排料仓进行补料后，还包括：

开启置于所述补料仓内的加压阀门。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认完成所述排料仓的补料，具体包括：

接收所述排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值；

判断所述排料仓中物料的高度值是否大于预设的第一高度上限值；

若判断结果为是，则确认完成所述排料仓的补料。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在关闭所述补料阀门之后，还包括：

开启所述补料仓的上料阀门，以通过所述上料阀门将物料补入所述补料仓中，并开启所述补料仓内的排气阀门；

当确认完成所述补料仓的补料时，关闭所述上料阀门和排气阀门。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确认完成所述补料仓的补料，具体包括：

接收所述补料仓中的料位计检测并发送的所述补料仓中物料的高度值；

判断所述补料仓中物料的高度值是否大于预设的第二高度上限值；

若判断结果为是，则确认完成所述补料仓的补料。

8.一种补料控制装置，其特征在于，包括：

补料确认设备，用于在物料仓的排料仓进行排料的过程中，确认是否需要为所述排料仓进行补料；

第一补料控制设备，用于在补料确认设备确认需要为所述排料仓进行补料时，开启所述排料仓和所述物料仓的补料仓之间的补料阀门，以通过所述补料阀门将所述补料仓中存储的物料补入所述排料仓中；

第一补料完成确认设备，用于在为所述排料仓进行补料时，确认是否完成所述排料仓的补料；

第二补料控制设备，用于在补料完成确认设备确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述补料确认设备具体包括：

第一高度值接收子设备，用于接收所述排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值；

第一高度值判断子设备，用于判断第一高度值接收子设备接收到的高度值是否小于预设的高度下限值；

第一补料确认子设备，用于在第一高度值判断子设备的判断结果为是时，确认需要为所述排料仓进行补料。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述补料确认设备具体包括：

袋数获得子设备，用于获得上次补料完成时间点到当前时间点之间的时间长度内，所述排料仓排出的物料被包装的袋数；

袋数判断子设备，用于判断袋数获得子设备获得的袋数是否达到预设的袋数阈值；

第二补料确认子设备，用于在袋数判断子设备的判断结果为是时，确认需要为所述排料仓进行补料。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一补料控制设备，还用于在补料确认设备确认需要为所述排料仓进行补料时，开启置于所述补料仓内的加压阀门。