[发明专利]一种智能生产吊挂系统和控制方法

权利要求书

1.一种智能生产吊挂系统，包括主电脑、线电脑、吊挂线、料架、桥接机构；所述吊挂线包括主轨、驱动机构、和推动料架沿主轨运动的多个推杆；该系统使用设有智能标签的料架来承载加工对象以实现智能配送；其特征在于：

所述主电脑作为系统服务器，通过以太网连接数据通信网络连接一台以上的线电脑，每台线电脑上安装有控制程序，能够接入多条所述吊挂线并对其进行控制；

吊挂线之间能够通过成对使用的桥接机构连通。

2.根据权利要求1所述的智能生产吊挂系统，其特征在于：所述吊挂线为吊挂生产线、吊挂存储线、吊挂桥接线三种类型之一；

其中吊挂生产线上设置有工作站，每个所述工作站包括通讯数据控制器、进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、和支轨。

3.根据权利要求1中任意一项所述的智能生产吊挂系统，其特征在于：所述主电脑与所述线电脑进行数据交互，所述线电脑控制所述吊挂线，形成树状控制网络结构。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能生产吊挂系统，其特征在于：每条所述吊挂生产线内各工作站的通讯数据控制器通过工业控制总线进行并联，然后将各个吊挂生产线的工业控制总线并联连接到对应的线电脑；设置有所述桥接机构的吊挂线上还进一步包括有桥接通讯数据控制器，各桥接通讯数据控制器通过工业控制总线并联连接到对应的线电脑；所述工业控制总线优选为CAN总线。

5.根据权利要求2或3中任意一项所述的智能生产吊挂系统，其特征在于：每个所述桥接机构都具有按规定方向单向运行的入口和出口，其包括入口前的读卡器、出口前的读卡器、入口处的变轨机构、出口处的变轨机构、以及在入口和出口之间的桥接存储区；所述桥接存储区用于缓存经过所述桥接机构的料架；一个桥接机构的入口前的读卡器、入口处的变轨机构和与其成对使用的另一个桥接机构的出口前的读卡器、出口处的变轨机构受同一桥接通讯数据控制器控制；并且成对设置的桥接机构中，用于将料架移除吊挂线的桥接机构位于将料架导入吊挂线的桥接机构的上游。

6.一种在如权利要求1-3中任意一项所述的智能生产吊挂系统中应用的控制方法，其特征在于：任一料架在从吊挂生产线通过桥接机构进入吊挂桥接线时，在经过吊挂生产线最后工序工作站的出站读卡器时，该出站读卡器将读取的料架信息经该工作站的通讯数据控制器上传给线电脑，线电脑将此信息转发给主电脑，主电脑根据编制任务时安排的加工工艺流程和站点平衡规则分配此料架途经的吊挂线和目标工作站，同时通过相应的线电脑将此分配信息下传到此料架所要经过的桥接机构相对应的桥接通讯数据控制器和目标工作站的通讯数据控制器进行存储，作为料架进入吊挂线和进入工作站的判断依据之一。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：主电脑分配料架目标工作站的信息内容包括吊挂线号、工作站号和料架ID号。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：任一料架从吊挂生产线或吊挂存储线经桥接机构进入吊挂桥接线的条件为：1)该吊挂桥接线为主电脑分配要进入的吊挂线；2)桥接机构的桥接存储区中料架未满；当上述二个条件同时满足时，桥接入口端的桥接通讯数据控制器控制桥接入口处的变轨机构工作使料架进入桥接存储区。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：桥接机构的桥接存储区中的料架从桥接出口进入吊挂线的条件为：1)桥接出口有料架；2)料架进入吊挂线主轨后所对应的推杆为空闲；当上述二个条件同时满足时，将料架送入主轨；判断推杆空闲方法为，如果推杆到达用于将料架移除吊挂线的桥接机构的桥接入口前的读卡器在一定时间内未读取到推杆对应料架的内部信息，则判定该推杆为空闲状态；或者上述读卡器虽在一定时间内读到所述推杆对应料架的内部信息，但此桥接入口处的桥接通讯数据控制器根据此前存储的主电脑下传信息决定对料架执行进入桥接的操作，并且桥接操作成功，则也判定该推杆为空闲状态；在上述读卡器读取信息成功后，延时指定时间T时上述桥接入口端的桥接通讯数据控制器控制桥接出口处的变轨机构工作将料架送入吊挂线的主轨。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述指定时间T的确定方法为T＝T1-T2-L/(2*V)，式中：V为驱动机构推动吊挂线上推杆的运行速度，L为吊挂线上推杆的间距，T1为空闲推杆从用于将料架移除吊挂线的桥接机构的桥接入口前的读卡器位置处运行到用于将料架导入吊挂线的桥接机构的桥接出口处的变轨机构与吊挂线主轨相交处的时间，T2为料架从桥接出口处的变轨机构进入吊挂线主轨所需要的时间。