[发明专利]一种柔性化汽车侧围板焊装生产线

权利要求书

1.一种柔性化汽车侧围板焊装生产线，其特征是，它包括夹具体（1）、台车（2）、框架（3）、驱动机构（4）和PLC控制系统（5），所述夹具体（1）安装在台车（2）上，所述台车（2）与驱动机构（4）连接，它在PLC控制系统（5）控制下，由驱动机构（4）牵引，在框架（3）轨道上往复运行，作夹具体及工件的运送，所述驱动机构（4）布置在框架（3）上，所述框架（3）固定在水平地面上。

2.根据权利要求1所述的柔性化汽车侧围板焊装生产线，其特征是，所述夹具体（1）包括一组夹具单元（1-1）和夹具固定板（1-2），所述夹具单元（1-1）的数量及布置形式与焊装工件结构匹配，夹具单元（1-1）安装在夹具固定板（1-2）上，所述夹具固定板（1-2）的底面设有主夹具定位销（1-3），所述主夹具定位销（1-3）与台车（2）配装。

3.根据权利要求2所述的柔性化汽车侧围板焊装生产线，其特征是，所述台车（2）包括脚轮（2-1）、夹具定位孔（2-2）、防撞杆（2-3）、台车牵引臂（2-4）和台车固定块（2-5），所述脚轮（2-1）布置在台车底面左右两侧，所述夹具定位孔（2-2）与夹具体的主夹具定位销（1-3）配装，所述防撞杆（2-3）布置在台车（2）的前后两端，所述台车牵引臂（2-4）前端设有与驱动机构元件匹配的连接孔，台车牵引臂（2-4）布置在台车（2）的前后两端，所述台车固定块（2-5）位于台车（2）中部，它与布置在框架（3）上的定位元件相匹配。

4.根据权利要求3所述的柔性化汽车侧围板焊装生产线，其特征是，所述框架（3）包括基座（3-1）、轨道（3-2）、限位机构（3-3）、摩擦轮（3-4）和台车定位机构（3-5），所述基座（3-1）是各组成元件的安装载体，在其两侧设置台车运行轨道（3-2），所述限位机构（3-3）布置在框架（3）的首尾两端，限位机构（3-3）由限位气缸（3-3-1）和限位轮(3-3-2)组成，它与驱动机构对应元件匹配，所述摩擦轮(3-4)左右对称布置两排，它们分别与驱动机构对应元件配装，所述台车定位机构(3-5)由台车定位气缸(3-5-1)和台车定位轮(3-5-2)组成，台车定位气缸(3-5-1)位于台车定位轮(3-5-2)下面，其伸缩臂与台车定位轮(3-5-2)连接。

5.根据权利要求4所述的柔性化汽车侧围板焊装生产线，其特征是，所述驱动机构(4)包括电机及传动单元(4-1)、牵引板(4-2)和牵引缸(4-3)，所述电机及传动单元(4-1)布置在框架的中部，其用于驱动牵引板(4-2)，所述牵引板(4-2)前后两端均设有牵引缸(4-3)及牵引板限位块(4-2-1)，牵引板(4-2)与框架上的摩擦轮(3-4)配装，所述牵引缸(4-3)与台车牵引臂（2-4）匹配，在牵引缸（4-3）上还设有与台车牵引臂（2-4）配装的锁止元件（4-3-1）。

6.根据权利要求5所述的柔性化汽车侧围板焊装生产线，其特征是，所述PLC控制系统（5）包括联通座（5-1）、联通插头（5-2）、接触开关（5-3）及电、气控制元件，所述联通座（5-1）安装在台车（2）上，它与联通插头（5-2）相联后接通电路和气路，所述联通插头（5-2）与气缸组合后布置在框架（3）上，所述接触开关（5-3）包括前进接触开关和后退接触开关，用于感应牵引板（4-2）的到位信号，并通过PLC控制元件控制电机及齿轮传动机构（4-1）的动作，所述电、气控制元件与对应的电路、气路连接，它们布置在框架（3）或焊装动力网架上。