[发明专利]断路器静铁芯与支架半自动铆合装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置。

背景技术

现有的断路器静触头机构通常由静触头和电磁驱动机构组成，而电磁驱动机构主要由支架、缠绕在支架上的线圈、设于线圈内的静、动铁芯、固定在动铁芯上并从静铁芯内穿出的磁芯推杆、设置在静、动铁芯之间的压簧及固定在支架前端的静触头所构成。其中的静铁芯与支架在实际装配过程中是通过铆合方式固定在一起的。虽然现有技术中有专门的铆合冲床设备对它们实施铆合作业，但是需要人工来传递零部件，并预先将静铁芯与支架前端的定位孔组装好再放入铆合冲床设备内才能进行铆合，工序繁琐，劳动强度大，且根据工人自身的熟练程度不同直接影响产品质量及生产效率。为了减轻工人劳动强度，提高生产效率和产品质量，目前急需半自动铆合设备。

发明内容

本发明目的是：提供一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，以减轻工人劳动强度，及提高生产效率和产品质量。

本发明的技术方案是：一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其特征在于包括供料装置，循环传送装置及顺序环布于循环传送装置四周的上料装置，铆合装置和卸料装置，其中：

所述供料装置，用于将静铁芯逐个送至上料装置；

所述上料装置，用于将静铁芯逐一取放至循环传送装置；

所述循环传送装置，用于在上料装置、铆合装置和卸料装置间顺序传递静铁芯，并且其一侧设有位于上料装置和铆合装置之间的工人作业区，用于工人将静铁芯与支架实施装配；

所述铆合装置，包括铆合冲床，以及用于将装配完毕的静铁芯与支架送入铆合冲床的定位装置和用于将铆合完毕的静铁芯与支架送回循环传送装置的归位装置；

所述卸料装置，用于将铆合完毕的静铁芯与支架逐个送出循环传送装置。

进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其中：

所述供料装置，包括振动盘及与振动盘相连的直振料轨；

所述上料装置，包括设于直振料轨一侧的上料平滑气缸，所述上料平滑气缸上设有上料升降气缸，所述上料升降气缸上设有上料气动夹头；

所述循环传送装置，包括循环料槽、设于循环料槽内用于承载静铁芯的若干传递块以及分布于循环料槽四周用于推动传递块于循环料槽内循环移动的推动气缸；

所述铆合冲床前部设有铆合冲头，所述定位装置为铆合定位气缸，铆合定位气缸设于循环料槽一侧并与铆合冲头相对，而所述归位装置为归位气缸，所述归位气缸设于循环料槽另一侧并与铆合定位气缸相对；

所述卸料装置，包括卸料平滑气缸，所述卸料平滑气缸上设有卸料升降气缸，所述卸料升降气缸上设有卸料气动夹头；

还包括PLC控制器，所述振动盘、上料平滑气缸、上料升降气缸、上料气动夹头、推动气缸、铆合冲床、铆合定位气缸、归位气缸、卸料平滑气缸、卸料升降气缸和卸料气动夹头均与PLC控制器电连接。

更进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置中，所述上料装置还包括设于直振料轨末端的上料定位气缸，所述上料定位气缸与PLC控制器电连接。

更进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置中：

所述上料装置还包括设于循环料槽上并与上料气动夹头相对的上料激光感应装置；

所述铆合装置还包括设于循环料槽上并与铆合冲头位置相对的铆合激光感应装置；

所述卸料装置还包括设于循环料槽上并与卸料气动夹头相对的卸料激光感应装置；

所述上料激光感应装置、铆合激光感应装置和卸料激光感应装置均与PLC控制器电连接。

更进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置中：所述卸料装置还包括设于卸料平滑气缸一侧的滑料槽。

更进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置中：所述循环料槽呈长方环状，由四条直槽相连而成，每条直槽内均设有传递块，而所述推动气缸的数量为四个，分布于循环料槽的四周，并分别指向四条直槽。