[发明专利]确定由伺服控制器产生的静力的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年5月25日提交的FR 1101611的权益，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种确定由伺服控制器产生的静力的方法。

背景技术

传统上，飞行器具有能由飞行员来操作的可控制构件，譬如说，这种构件诸如是直升机型的旋翼飞行器的升力旋翼的桨叶，或者实际上是飞机的控制面。

通过使用飞行控制器，飞行员由此操作飞行器的可控制构件。然而，使这些可控制构件运动所需施加的力有时非常大。

因此，将飞行控制器连接到可控制构件的连接件经常设有液压系统，该液压系统包括动力伺服控制器，以使飞行员能够精确地又轻易地驾驶飞行器。

更具体地，直升机设有向其提供升力和推进的主旋翼。为了控制直升机的飞行，飞行员修改主旋翼的桨叶的桨距，即，桨叶相对于入射气流的入射角。

由此，旋翼飞行器具有旋转斜板组件，该组件设有不旋转的下旋转斜板以及旋转的上旋转斜板，所述组件有时被更简单地称为“旋转斜板”。不旋转的下旋转斜板一般通过三条不同的线路连接到飞行员的飞行控制器，而旋转的上旋转斜板通过对应的桨距控制杆连接到每个桨叶。因此，旋转斜板沿主旋翼的主杆滑动，以控制主旋翼的桨叶的总距（general pitch），同时还能够在球接头周围沿所有方向振动，以控制桨叶的周期距。

在飞行员的控制下，旋转斜板的振动和垂直运动由此在使飞行员能够控制直升机的桨叶桨距的变化的起点处。

传统上，飞行员经由机械控制件来控制旋转斜板，这些机械控制件通过连杆连接到旋转斜板。然而，特别是在旋翼飞行器是重型旋翼飞行器时，飞行员需要施加的、以使旋转斜板运动的力非常大。

因此，液压驱动的伺服控制器设置在每个控制连接件的上游部分和下游部分之间。然后，飞行员经由上游部分、在不施加大量力的情况下作用于伺服控制器，然后，伺服控制器转录来自飞行员的命令并作用于连接件的下游部分上。

类似地，直升机设有尾部旋翼，且其桨叶的桨距可借助伺服控制器来修改。

当然，这同样适用于本身可由伺服控制器来操作的飞机的襟翼和副翼。

应观察到某些现代飞行器具有电子飞行控制器，这些控制器取代了将飞行控制连接到伺服控制器的机械连接。

以传统的方式，伺服控制器包括具有呈圆柱形的至少一个外构件的致动器，在该致动器中，可滑动元件平移运动，所述可滑动元件具有承载控制活塞的动力杆。控制活塞限定由外构件构成的缸体内部的缩回室和伸出室。

此外，伺服控制器包括液压分配器控制阀，该控制阀根据它所接收到的命令将流体馈送至缩回室或者伸出室。然后，可滑动元件的控制活塞相对于外缸的运动由液压分配器控制阀来控制，该控制阀由直升机飞行员的飞行控制器来致动，经由联接结构的上游部分起作用。根据给定的命令，液压分配器控制阀将液压流体馈送到缩回室或伸出室，以实现伺服控制器的缩回或伸出。

应理解到术语“缩回室”以下用于指当所述腔室填充有流体时致使伺服控制器缩回的腔室。相反，术语“伸出室”用于指当所述腔室填充有流体时致使伺服控制器伸出的腔室。

伺服控制器还可包括随动装置，该随动装置可选地包含在液压分配器控制阀内。

然后，两种伺服控制器构造并存。

在第一构造中，动力杆紧固到飞行器的静止点，例如主齿轮箱的形成部分，而缸体根据接收到的命令运动并连接到联接结构的下游部分。本领域的技术人员将这种类型的伺服控制器称为“运动的缸体伺服控制”。

与此相对，在第二构造中，缸体紧固到飞行器的静止点，并且动力杆根据接收到的命令运动并连接到联接结构的下游部分。然后，本领域的技术人员将这种类型的伺服控制器称为“静止的缸体伺服控制”。

此外，无论哪个实施例，本领域技术人员可了解到所谓的“单”缸体伺服控制器和所谓的“双”缸体伺服控制器。

然后，单缸体伺服控制器具有致动器，该致动器设有具有形成单个内部空间的缸体，内部空间形成被控制活塞分开的缩回室和伸出室。然后，缩回室和伸出室由具有单个液压单元的分配器控制阀来馈送。伺服控制器极好地执行其功能。然而，出于安全的原因并且在由于需要产生一定水平以上的力，本领域技术人员往往采用具有至少两个缸体的伺服控制器。

然后，双缸体伺服控制器具有设有下缸体和上缸体的致动器，这两个缸体前后或并行地组装到一起。

例如，前后式双缸体伺服控制器包括具有承载两个活塞的动力杆的滑动元件，每个活塞在对应的一个缸体内形成缩回室和伸出室。