[发明专利]主动式反馈刺激仪及其工作方法

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种康复治疗仪，特别是一种主动式反馈刺激仪及其工作方法。

背景技术

表面肌电(surface e1ectromyography，SEMG)信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号，是现代医疗中研究人体电生理活动的一个重要领域，也是了解人体运动单元微观运动机制的重要手段。

肌电反馈式刺激仪是对功能电刺激系统的一种临床的应用，肌电反馈式刺激仪是利用肌电信号大小控制电刺激的一种新型医疗仪器，其应用范围十分广泛，疗效显著，无副作用，已在国内外很多医院采用，对大量患者的临床治疗都取得了很好的效果，该仪器采用国内外常用的低频脉冲电刺激疗法，可以激发肌肉被动有节律收缩，从而加强肌肉血液循环，促进神经兴奋性及运动功能恢复。

但是目前由于市场上的反馈式刺激仪普遍是肌电式反馈刺激仪，而人在运动的时候表面肌电受外界干扰很大，而且运动过程表面肌电值很不稳定，所以在运动时用于康复治疗受到很大的局限。并且，它们基本上是属被动型的电刺激治疗仪。被动型的电刺激治疗仪，在治疗脑卒中患者时，疗效不佳或者因为中枢失调控，同时引发拮抗肌的痉挛，导致训练的失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决在运动时受外界干扰的影响，根据运动时运动角度大小来刺激患者肌肉的主动式反馈刺激仪及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明主动式反馈刺激仪包括：相互偶合连接的电源管理模块、微处理器、三轴传感器、显示模块、按键、存储模块、刺激电流检测模块及波形驱动模块。

所述微处理器通过ADC0接口、ADC1接口、ADC2接口及P1.0接口与所述三轴传感器的X轴传感接口、Y轴传感接口、Z轴传感接口及SEEP接口耦合连接。

所述主动式反馈刺激仪还进一步包括一过流保护模块，所述过流保护模块与所述电源管理模块、所述微处理器、所述三轴传感器、所述显示模块、所述按键、所述存储模块、所述刺激电流检测模块及所述波形驱动模块耦合连接。

主动式反馈刺激仪的工作方法，包括如下步骤：

第一步，开机后选择治疗方案；

第二步，进入主动诱发运动角度阶段，当患者的运动角度达到预定角度值，根据预定的参数输出相应的刺激波形并刺激肌肉；

第三步，当治疗时间达到预定的刺激时间，停止输出刺激波形并停止刺激肌肉，进入休息期；

第四步，当休息时间达到预定的休息时间，进入下一周期的主动诱发运动角度阶段，如此往复。

本发明主动式反馈刺激仪及其工作方法在运动的时不像普通的被动式肌电式反馈刺激仪回受外界干扰，而更准确有效按患者主动参与治疗，用意识诱发关节运动角度，对运动角度无创测量并提取，通过患者诱发的角度值与预定的诱发角度值比较，控制电刺激，而实现运动训练康复。

附图说明

图1为本发明主动式反馈刺激仪原理框图；

图2为本发明主动式反馈刺激仪微处理器与三轴传感器连接示意图；

图3为本发明主动式反馈刺激仪工作方法流程图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明主动式反馈刺激仪作进一步详细说明。

如图1、图2所示，本发明主动式反馈刺激仪包括：电源管理模块、微处理器、三轴传感器、显示模块、按键、存储模块、刺激电流检测模块、过流保护模块、波形驱动模块；电源管理模块将外接直流稳压电源或者电池电压转换成各用电模块所需的电压并输出到各用电模块；微处理器多个输入端连接三轴传感器、刺激电流检测模块、过流保护模块和按键；微处理器多个输出端分别连接显示模块、存储模块、过流保护模块和波形驱动模块；刺激电流检测模块的另一输出端连接过流保护模块的另一输入端、刺激电流检测模块及过流保护模块的另一输出端连接波形驱动模块的输入端；波形驱动模块设有个输出通道A、B；