[发明专利]叠片电池极片输入装置及定位机构

权利要求书

1.一种用于叠片电池极片输入装置的定位机构，其特征在于,包括支撑单元、凸轮开合单元和定位单元，所述定位单元包括支撑件、归正板、一对横向定位块和/或一对纵向定位块，所述支撑件固定在所述支撑单元上，所述归正板安装在所述支撑件上，所述归正板用于放置极片且其纵向和/或横向的尺寸、形状与极片相吻合，所述凸轮开合单元包括驱动模块、开合凸轮、凸轮随动器和弹性件，所述横向定位块和/或所述纵向定位块耦合到所述凸轮随动器且所述横向定位块和/或所述纵向定位块的边缘高于所述归正板的表面，所述弹性件耦合到所述凸轮随动器以对其施加弹力，所述驱动模块用于驱动所述开合凸轮朝上或朝下运动，所述开合凸轮朝上运动时带动所述凸轮随动器克服所述弹力将所述横向定位块和/或所述纵向定位块向外推开，所述开合凸轮朝下运动时所述弹力将所述横向定位块和/或所述纵向定位块分别向内压至所述归正板的横向和/或纵向边缘。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于, 所述凸轮开合单元还包括与所述凸轮随动器相配合的连接轴、顶杆、顶块、固定块和导杆，所述弹性件为螺旋弹簧，所述导杆固定在所述支撑单元上，所述凸轮随动器包括安装在所述连接轴上的转轮，所述连接轴安装在所述顶杆的一端，所述顶杆的另一端连接所述顶块，所述固定块固定在所述顶块上，所述固定块开有通孔，所述导杆穿过所述通孔，所述螺旋弹簧安装在所述导杆上，位于所述导杆与所述支撑单元的固定端与所述固定块之间，所述横向定位块和/或所述纵向定位块固定在相应的固定块上。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于, 所述凸轮开合单元还包括设置在所述导杆的固定端以调节所述螺旋弹簧的调节环。

4.如权利要求2或3所述的定位机构，其特征在于,所述支撑单元包括第一支撑板、第二支撑板、向上立起的定位支撑和支撑柱，所述第二支撑板通过所述支撑柱固定支撑在所述第一支撑板上，所述定位支撑固定在所述第二支撑板上，用于固定所述导杆。

5.如权利要求1至4任一项所述的定位机构，其特征在于,所述凸轮随动器和所述弹性件均有四个、所述横向定位块和所述纵向定位块各有一对，分别对应所述归正板横向和纵向的四条边而设置，所述开合凸轮包含供所述凸轮随动器配合接触的四个面，所述归正板的整体尺寸、形状与极片吻合。

6.如权利要求1至4任一项所述的定位机构，其特征在于,所述支撑件包括连接板和连接板支撑条，所述连接板固定在所述连接板支撑条上，所述连接板支撑条固定在所述支撑单元上，所述归正板固定在所述连接板上。

7.如权利要求1至4任一项所述的定位机构，其特征在于,还包括用于检测极片是否重片并将检测信息传输给相应控制单元的感应器，所述感应器设置在所述归正板附近。

8.如权利要求1至4任一项所述的定位机构，其特征在于,还包括吸尘单元，所述吸尘单元用于收集取料时产生的极片掉屑、粉尘。

9.如权利要求8所述的定位机构，其特征在于, 所述吸尘单元包括吸尘罩、吸尘管路以及吸尘风机，所述吸尘罩用于收集粉尘，收集的粉尘经所述吸尘管路被所述吸尘风机吸取并排出。

10.一种叠片电池极片输入装置，包括取料机械手、定位机构和送料机械手，其特征在于, 所述定位机构为权利要求1至9任一项所述的定位机构。