[发明专利]一种工件移位装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种移位装置，尤其是一种工件移位装置。

 

背景技术

在一些设备或者生产线中，往往需要将工件在不同工位之间进行移位，或者将不同的工件进行移换，现有的工件移位装置，例如机械抓手，其抓取工件后需要将工件暂时放置在备用的工位上，将机械抓手腾空后才能将另外的工件抓取并放置到工作位上；而像转盘等工件移位装置，其可以快速实现将工件互换位置，但是，在设备或者工作台处于故障或者暂时不具备承载加工工件的条件时，该装置不能实现暂时将设备或者工作台净空。而如果使用多个机械抓取装置进行工作位净空，又会增加成本，并且，其不能对两个工作位实现同步净空。

 

发明内容

本发明的目的是提供一种工件移位装置，其能够将工件位置进行互换移位，并且，在需要对生产线或者设备的工位进行净空的时候，其能够将工位上的工件实现同步净空，并且装置成本降低，经济实用。

本发明采用的技术方案是：一种工件移位装置，其包括固定底座、伺服电机、推力轴承、转盘、左工件抓取装置、右工件抓取装置、气缸、左导柱、右导柱、升降板、左滑轮、右滑轮、左柔性部件、右柔性部件，其中，固定底座上固定有伺服电机以及推力轴承，推力轴承上安装有转盘，转盘与伺服电机的输出轴动力连接；转盘上设置有左导柱以及右导柱，左导柱以及右导柱的数量分别为两根，左工件抓取装置上具有两个孔，与两根左导柱滑动配合，右工件抓取装置上具有两个孔，与两根右导柱滑动配合；升降板的左侧具有两个孔，与两根左导柱滑动配合，升降板的右侧具有两个孔，与两根右导柱滑动配合；在两根左导柱之间固定有第一枢转轴，左滑轮安装于该第一枢转轴上，在两根右导柱之间固定有第二枢转轴，右滑轮安装于该第二枢转轴上，左柔性部件一端与左工件抓取装置连接，另一端与升降板左侧连接；右柔性部件一端与右工件抓取装置连接，另一端与升降板右侧连接；气缸固定安装在转盘的中央部位，气缸的气缸杆与升降板的中间部位连接；当气缸的气缸杆伸出时，左右抓取装置能够分别下落到工件的左工位和右工位；当气缸的气缸杆回缩时，左右抓取装置在柔性部件的带动下，能够被上升到脱离工件的左工位和右工位的高度；通过伺服电机带动转盘转动，左右抓取装置能够互换位置，从而能够将工件移位。

有益地，所述柔性部件为皮带、链或者绳。

有益地，所述工件抓取装置为真空吸盘或者机械抓手。

通过上述工件移位装置，可以顺利将工件实现移位，并且在需要将工位进行清空的时候，使用该装置可以将工件暂时抓取，实现工件的暂时存储，从而将工件工位清空。 

附图说明

图1是本发明的工件移位装置下落到工件工位时的示意图。

图2是本发明的工件移位装置上升到脱离工件工位时的示意图。

具体实施方式

一种工件移位装置，其包括固定底座1、伺服电机2、推力轴承3、转盘4、左工件抓取装置6、右工件抓取装置5、气缸7、左导柱9、右导柱8、升降板10、左滑轮12、右滑轮11、左柔性部件14、右柔性部件13，其中，固定底座1上固定有伺服电机2以及推力轴承3，推力轴承3上安装有转盘4，转盘4与伺服电机2的输出轴动力连接；转盘4上设置有左导柱9以及右导柱8，左导柱9以及右导柱8的数量分别为两根，左工件抓取装置6上具有两个孔，与两根左导柱9滑动配合，右工件抓取装置5上具有两个孔，与两根右导柱8滑动配合；升降板10的左侧具有两个孔，与两根左导柱9滑动配合，升降板10的右侧具有两个孔，与两根右导柱8滑动配合；在两根左导柱9之间固定有第一枢转轴，左滑轮12安装于该第一枢转轴上，在两根右导柱8之间固定有第二枢转轴，右滑轮11安装于该第二枢转轴上，左柔性部件14一端与左工件抓取装置6连接，另一端与升降板10左侧连接；右柔性部件13一端与右工件抓取装置5连接，另一端与升降板10右侧连接；气缸7固定安装在转盘4的中央部位，气缸7的气缸杆与升降板10的中间部位连接；当气缸7的气缸杆伸出时，左右抓取装置6、5能够分别下落到工件的左工位15和右工位16；当气缸7的气缸杆回缩时，左右抓取装置6、5在柔性部件的带动下，能够被上升到脱离工件的左工位15和右工位16的高度；通过伺服电机2带动转盘4转动，左右抓取装置6、5能够互换位置，从而能够将工件移位。