[发明专利]颗粒或粉末状药剂自动调配机

权利要求书

1.颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：包括机架；设置于机架上的多个瓶座，瓶座的上端设有用于插入计量瓶的计量瓶插口，瓶座的下端设有与计量瓶插口连通的排药口；安装于瓶座侧壁下端的主动轮，该主动轮伸入到瓶座内腔与计量瓶上的计量轮对应配合；安装于机架上的驱动电机，该驱动电机通过减速装置与主动轮传动连接；设置于瓶座上用于检测计量瓶上的计量轮转动角度的角度传感器；安装于机架上的汇集漏斗，该汇集漏斗的上口与各瓶座的排药口对应配合；用于安装药袋盘与汇集漏斗的下口对应配合的药袋盘自转托盘，该药袋盘自传托盘可自转，所述药袋盘自转托盘安装于机架上且位于汇集漏斗下方；安装于机架上的自转驱动装置，该自转驱动装置与药袋盘自转托盘传动连接。

2.如权利要求1所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：所述调配机还包括药袋盘公转架和公转驱动装置，所述药袋盘公转架通过立柱回转安装于机架上，所述公转驱动装置与药袋盘公转架之间传动连接；所述药袋盘自转托盘的数目为多个，所述药袋盘自转托盘安装于药袋盘公转架上，该药袋盘自转托盘相对于立柱圆周整列布置。

3.如权利要求2所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：所述自转驱动装置和公转驱动装置均包括安装于机架上的摆杆立轴；铰接于摆杆立轴上的摆杆；安装于摆杆上的轴端设置驱动齿轮的电机；与摆杆连接的带有复位弹簧的离合电磁铁；所述药袋盘自转托盘上设有与自转驱动装置的驱动齿轮啮合的自转驱动齿轮；所述药袋盘公转架上设有与公转驱动装置的驱动齿轮啮合的公转驱动齿轮。

4.如权利要求3所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：所述汇集漏斗的周围设有使汇集漏斗震动落料的辅助落料装置。

5.如权利要求4所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：所述辅助落料装置包括震打电磁铁，所述震打电磁铁的衔铁与汇集漏斗的壁面相对，相应的，所述汇集漏斗通过支承弹簧安装于机架上。

6.如权利要求4所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：所述的辅助落料装置包括至少一压电陶瓷振动片，该压电陶瓷振动片连接于汇集漏斗与机架之间。

7.如权利要求4所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：所述的辅助落料装置包括至少一超声换能器，该超声换能器的变幅杆连接于悬臂梁，悬臂梁一端固定于机架，悬臂梁另一端连接于汇集漏斗。

8.如权利要求1至7所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：每个瓶座上均设置有读卡座，该读卡座与设置计量瓶上的TM卡或IC卡位置对应。

9.如权利要求8所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：所述汇集漏斗的外壁附近设有电加热装置。

10.如权利要求1所述的颗粒或粉末状药剂自动调配机，其特征在于：所述角度传感器为霍尔传感器，对应的计量轮上设有磁钢。