[发明专利]一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统

权利要求书

1.一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统，包括控制系统、动力系统及机械系统，该机械系统包括顺次连接的驱动电机控制器(8a，8b)、驱动电机(7a，7b)、行星齿轮耦合器(4a，4b)、电磁离合器(3a，3b)、制动器(2a，2b)，制动器(2a，2b)与车辆的主动轮相连；该机械系统进一步包括离合器摩擦盘制动器(5a，5b)、中央电磁离合器(6)；其中行星齿轮耦合器(4a，4b)和离合器摩擦盘制动器(5a，5b)、中央电磁离合器(6)顺次连接；行星齿轮耦合器(4a，4b)进一步包括太阳轮小齿轮(18a，18b)，太阳轮大齿轮(19a，19b)，外齿圈(20a，20b)，行星架(21a，21b)，行星齿轮(22a，22b)；所述的电机控制器(8a，8b)、中央电磁离合器(6)、电磁离合器(3a，3b)以及离合器摩擦盘制动器(5a，5b)进一步与控制系统相连接；其中，

中央电磁离合器(6)、电磁离合器(3a，3b)通过控制系统判断并且控制其接通还是断开；

中央电测离合器(6)用于控制一侧的动力传递给另外一侧；电磁离合器(3a，3b)用于将来自行星齿轮耦合器(4a，4b)的动力传递给主动轮(1a，1b)；

离合器摩擦盘制动器(5a，5b)用于制动中央电磁离合器(6)的左右摩擦盘；

2.根据权利要求1所述的电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统，其特征在于，可以通过两种方式实现转向：电子差速转向方式和机械耦合转向方式；当转向所需功率小于驱动电机(7a，7b)最大功率时，采用第一种电子差速转向；当转向所需功率大于驱动电机(7a，7b)最大功率时，采用第二种耦合式机械差速转向；其中，

电子差速转向时，机械连接的具体连接方式为：控制系统控制电磁离合器(3a，3b)接合、控制中央电磁离合器(6)分开，电磁离合器摩擦盘制动器(5a，5b)抱死中央电磁离合器(6)的摩擦盘输出轴，同时也固定了外齿圈(20a，20b)，转矩经由驱动电机(7a，7b)传递给齿轮(24a，24b)，然后经由太阳轮外齿轮(19a，19b)以及太阳轮内齿轮(18a，18b)传递给行星齿轮(22a，22b)，然后经由行星架(21a，21b)以及行星架轴(23a，23b)传递给左右电磁离合器(3a，3b)，经过传动轴将动力传递给主动轮(1a，1b)；

耦合式机械差速转向，机械连接的具体连接方式为：以左转为例，控制系统控制离合器(3b)断开，制动器(2b)控制内侧车轮(1b)的制动力，内侧电机(7b)驱动齿轮(24b)，经过太阳轮外齿轮(19b)和内齿轮(18b)进行动力传递，由于离合器(3b)是断开的，此时内侧电机(7b)的动力通过行星齿轮(22b)传递给外齿圈(20b)；外侧电机(7a)驱动齿轮(24a)，经过太阳轮外齿轮(19a)和内齿轮(18a)进行动力传递，内侧电机的动力经过中央电磁离合器(6)传递给外侧行星齿轮耦合器的外齿圈(20a)，通过行星齿轮(22a)与传递到内齿轮(18a)的外侧电机的动力耦合，耦合之后的动力通过行星齿轮架(21a)依次传递给行星齿轮轴(23a)、电磁离合器(3a)、制动器(2a)，驱动外侧主动轮(1a)。