[发明专利]车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统

权利要求书

1.一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，具有：

接收部，其用于接收由加速度传感器检测出的能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度的加速度；和

控制部，其用于控制车辆用灯具的光轴调节，

当将车辆相对于所述水平面的倾斜角度称为合计角度时，在该合计角度中包括作为路面相对于水平面的倾斜角度的第一角度和作为车辆相对于路面的倾斜角度的第二角度，

所述控制部保持所述第一角度的基准值和所述第二角度的基准值，并将车辆停止中的所述合计角度变化作为所述第二角度的变化来更新所述第二角度的基准值，并且根据更新后的所述第二角度的基准值来输出用于指示车辆用灯具的光轴调节的控制信号，

将车辆行驶中的所述合计角度变化作为所述第一角度变化来更新所述第一角度的基准值，

导出所述第一角度的基准值和所述第二角度的基准值的合计值与所述合计角度的差值，对所述第一角度的基准值及所述第二角度的基准值中的至少一个值进行修正，以减小所述差值。

2.根据权利要求1所述的车辆用灯具的控制装置，其特征在于，所述控制部在所述合计角度为0°时导出所述差值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具的控制装置，其特征在于，在所述差值大于预定阈值的情况下，所述控制部将基准值进行小于该预定阈值部分的修正值的修正。

4.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具有：

能够调节光轴的车辆用灯具；

用于检测能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度的加速度的加速度传感器；和

用于控制所述车辆用灯具的光轴调节的控制装置，

当将车辆相对于所述水平面的倾斜角度称为合计角度时，在该合计角度中包括作为路面相对于水平面的倾斜角度的第一角度和作为车辆相对于路面的倾斜角度的第二角度，

所述控制装置保持所述第一角度的基准值和所述第二角度的基准值，将车辆停止中的所述合计角度变化作为所述第二角度的变化来更新所述第二角度的基准值，并且根据更新后的所述第二角度的基准值来输出用于指示所述光轴调节的控制信号，

将车辆行驶中的合计角度变化作为所述第一角度变化来更新所述第一角度的基准值，

导出所述第一角度的基准值和所述第二角度的基准值的合计值与所述合计角度的差值，对所述第一角度的基准值及所述第二角度的基准值中的至少一个值进行修正，以使所述差值接近于0。