[发明专利]一种基于电磁感应循迹的导航系统有效
| 申请号： | 201210167513.2 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102662401A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;覃荣勋;王博 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁感应 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于电磁感应循迹的导航系统，该系统安装于自动导航车上，其特征在于，所述的导航系统包括传感器组、微处理器、伺服舵机、转向舵机和外部支架，所述的伺服舵机设在自动导航车上，所述的伺服舵机通过外部支架和传感器组连接，所述的微处理器分别与伺服舵机及传感器组连接，所述的转向舵机与伺服舵机连接；
传感器组感应自动导航车当前的环境信息，并将该环境信息传输至微处理器，微处理器依据获得的环境信息向伺服舵机发送控制信号，伺服舵机控制支架转向使传感器组一直处于基准位置，转向舵机根据伺服舵机转角控制自动导航车的运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应循迹的导航系统，其特征在于，所述的传感器组由传感器A、传感器B、传感器C、传感器D和传感器E通过内部支架连接而成，所述的传感器B、传感器A和传感器C等距离地依次连接在内部支架上，所述的传感器D与传感器B连接，所述的传感器E与传感器C连接，所述的传感器D、传感器E对称设置，且均与传感器A、传感器B、传感器C所在直线的垂线成夹角θ设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于电磁感应循迹的导航系统，其特征在于，所述的θ满足0°＜θ≤20°。
4.根据权利要求2所述的一种基于电磁感应循迹的导航系统，其特征在于，所述的传感器A、传感器B、传感器C、传感器D和传感器E均包括电感线圈。
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