[发明专利]一种基于电子地图的位置检索方法及装置

权利要求书

1.一种基于电子地图的位置检索方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

接收检索对象的搜索词；

根据所述搜索词，在电子地图中获取所述检索对象的当前地理位置；

根据所述当前地理位置获取包括所述当前地理位置的预设范围的街景图像；

根据所述预设范围的街景图像中每一场景的位置属性信息，确定所述检索对象在所述街景图像中的实际像素坐标；

生成并输出所述街景图像中以所述实际像素坐标为中心、指定范围内的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景的位置属性信息包括所述场景对应的街景全景图像的宽度与高度、所述场景的地理位置与方向偏角；所述根据预设范围的街景图像中每一场景的位置属性信息，确定所述检索对象在所述街景图像中的实际像素坐标的步骤具体包括：

根据预设范围内的街景图像中每一场景的地理位置，获取距离所述检索对象的当前地理位置(x1,y1)最近的场景的地理位置(x2,y2)；

根据所述检索对象的当前地理位置与所述最近的场景的地理位置，确定所述检索对象在所述街景图像中的方向偏角θ；

根据所述检索对象的方向偏角θ以及所述最近的场景的位置属性信息，确定所述检索对象在所述街景图像中的实际像素坐标(x0,y0)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检索对象的方向偏角θ以及所述最近的场景的位置属性信息，确定所述检索对象在所述街景图像中的实际像素坐标(x0,y0)的步骤具体为：

根据下述公式确定(x0,y0)为：

x0=h/2；

y0=w/2+(θ-heading)*w/360.

其中，所述h、w、heading分别表示所述最近的场景对应的街景全景图像的高度、宽度、所述最近的场景的方向偏角。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述检索对象在所述街景图像中的实际像素坐标的步骤之后，所述生成并输出所述街景图像中以所述实际像素坐标为中心、指定范围内的图像的步骤之前，所述方法还包括：

将所述街景图像进行投影生成三维图像，并更新所述街景图像为所述三维图像。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述指定范围为矩形范围时，则所述矩形的宽度W、高度H分别为：

W=a/D；

H=b/D.

其中，a、b分别为预设的经验值，

6.一种基于电子地图的位置检索装置，其特征在于，所述装置包括：

搜索词接收单元，用于接收检索对象的搜索词；

当前位置获取单元，用于根据所述搜索词，在电子地图中获取所述检索对象的当前地理位置；

街景图像获取单元，用于根据所述当前地理位置获取包括所述当前地理位置的预设范围的街景图像；

实际位置获取单元，用于根据所述预设范围的街景图像中每一场景的位置属性信息，确定所述检索对象在所述街景图像中的实际像素坐标；以及

图像输出单元，用于生成并输出所述街景图像中以所述实际像素坐标为中心、指定范围内的图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述场景的位置属性信息包括所述场景对应的街景全景图像的宽度与高度、所述场景的地理位置与方向偏角。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述实际位置获取单元具体包括：

场景位置获取单元，用于根据预设范围内的街景图像中每一场景的地理位置，获取距离所述检索对象的当前地理位置最近的场景的地理位置；

方向偏角获取单元，用于根据所述检索对象的当前地理位置与所述最近的场景的地理位置，确定所述检索对象在所述街景图像中的方向偏角；以及

实际位置获取子单元，用于根据所述检索对象的方向偏角以及所述最近的场景的位置属性信息，确定所述检索对象在所述街景图像中的实际像素坐标。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述实际位置获取子单元具体为根据下述公式确定所述检索对象在所述街景图像中的实际像素坐标(x0,y0)：

x0=h/2；

y0=w/2+(θ-heading)*w/360.

其中，所述h、w、heading分别表示所述最近的场景对应的街景全景图像的高度、宽度、所述最近的场景的方向偏角，θ表示所述检索对象的方向偏角。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

投影更新单元，用于将所述街景图像进行投影生成三维图像，并更新所述街景图像为所述三维图像。