[发明专利]E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种E型磁材的定位与导向装置，具体涉及一种E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置。

背景技术

现有的E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置采用气缸带动活动栅板，活动栅板以一定频率往复运动，由视觉检测分选设备的机械手推出的E型磁材通过输送带沿磁材长边方向纵向整齐排列，在出料口处操作人员需要手工排列后摆放整齐，增加了操作人员的操作强度，同时存在结构复杂、成本高的问题；而且现有的E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置只适用于出料速度较慢和整理偏转角度较小的E型磁材，当下料速度较快时E型磁材被带到活动活动栅板后面，活动栅板归位时会将E型磁材挤碎。

发明内容

本发明为解决现有的E型磁材的定位与导向装置操作强度大、结构复杂、成本高以及应用范围窄的问题，进而提供了一种E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：本发明的E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置包括第一横梁、第二横梁、两个横梁支架、多个导向栅板和多个转向栅板，所述两个横梁支架平行相对设置，第一横梁和第二横梁平行安装在两个横梁支架上，两个横梁支架、第一横梁和第二横梁形成四框体，第一横梁和第二横梁上沿长度方向均布安装有多个导向栅板，每个导向栅板与横梁支架所成的夹角均为25～35°，导向栅板的数量与转向栅板的数量一致设置，多个转向栅板均布安装在第二横梁上，每个转向栅板与一个导向栅板对应设置，导向栅板上起导向作用的面为导向面，转向栅板上起转向作用的面为转向面，导向面与转向面所成的夹角为80～100°，转向面的转向作用距离为1～3mm。

本发明的有益效果是：

本发明的E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置通过导向栅板和多个转向栅板结合，由视觉检测分选设备的机械手推出的E型磁材通过输送带传送，在导向栅板的导向作用下，E型磁材沿导向面移动，当E型磁材运动到转向栅板处时，E型磁材在输送带的作用力下发生转向，使E型磁材沿短边方向纵向整齐排列，与现有的E型磁材定位与导向装置相比，在出料口处操作人员无需手工排列即可摆放整齐，大大降低了操作人员的操作强度，同时省去了气缸和活动栅板，具有结构简单、成本低的优点；

本发明的E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置适用于各种E型磁材的出料速度和偏转角度，应用范围广；本发明的E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置避免了活动栅板归位时将E型磁材挤碎现象发生，工作可靠性高。

附图说明

图1是本发明的E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1所示，本实施方式的E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置包括第一横梁2、第二横梁3、两个横梁支架1、多个导向栅板4和多个转向栅板5，所述两个横梁支架1平行相对设置，第一横梁2和第二横梁3平行安装在两个横梁支架1上，两个横梁支架1、第一横梁2和第二横梁3形成四框体，第一横梁2和第二横梁3上沿长度方向均布安装有多个导向栅板4，每个导向栅板4与横梁支架1所成的夹角α均为25～35°，导向栅板4的数量与转向栅板5的数量一致设置，多个转向栅板5均布安装在第二横梁3上，每个转向栅板5与一个导向栅板4对应设置，导向栅板4上起导向作用的面为导向面4-1，转向栅板5上起转向作用的面为转向面5-1，导向面4-1与转向面5-1所成的夹角β为80～100°，转向面5-1的转向作用距离L为1～3mm。

在使用时，所述两个横梁支架1平行安装在出料输送带两侧的工作台面上。

具体实施方式二：如图1所示，本实施方式导向栅板4和转向栅板5的数量均为三～五个。如此设计，可以根据E型磁材6的型号进行分类，由视觉检测分选设备的机械手推出的E型磁材6通过输送带传送到相应的导向栅板4处。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：如图1所示，本实施方式导向栅板4和转向栅板5的数量均为四个。如此设计，可以根据E型磁材6的尺寸进行分类，由视觉检测分选设备的机械手推出的E型磁材6通过输送带传送到相应的导向栅板4处。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：如图1所示，本实施方式每个导向栅板4与横梁支架1所成的夹角α均为30°。如此设置，导向栅板4可对机械手推出的各种偏角和位置的磁材均起到导向作用，角度过小易产生导向不良，角度过大容易使磁材接下来无法转向。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。