[发明专利]基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统

权利要求书

1.基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统，包括液压传动回路和电液控制系统，其特征在于：

1)所述液压传动回路包括油箱(1)、两个过滤器(2、3)、两个精过滤器(12、13)、两个电机(4、11)、两个联轴器(5、10)、两个变量泵(6、9)、两个比例溢流阀(7、8)、调速阀(14)、三位四通电液换向阀(16)、三位四通比例换向阀(17)、九个单向阀(15、18、19、20、21、24、25、26、27)、两个溢流阀(22、23)、两个双向液压马达(28、29)、两个小齿轮(34、36)、大齿轮(35)；第一个电机(4)通过第一个联轴器(5)与第一个变量泵(6)连接；第一个过滤器(2)的进油口与油箱(1)连通，出油口接第一个变量泵(6)的进油口；第一个变量泵(6)的出油口P7分别接第一个精过滤器(12)的入油口、第一个比例溢流阀(7)的进油口；第一个比例溢流阀(7)的出油口与油箱连通；三位四通电液换向阀(16)的进油口P1与第一个精过滤器(12)的出油口相连，回油口T1接调速阀(14)的进油口，A1口分别与第一个单向阀(18)的出油口、第二个单向阀(24)的进油口、第一个马达(28)的一侧油口P3相连，B1口分别与第三个单向阀(19)的出油口、第四个单向阀(25)的进油口、第一个马达(28)的另一侧油口P4相连；调速阀(14)的出油口接油箱；第一个溢流阀(22)的进油口与第二个单向阀(24)及第四个单向阀(25)的出油口连通，出油口与第一个单向阀(18)及第三个单向阀(19)的进油口连通并接油箱；第一个马达(28)驱动第一个小齿轮(34)；第二个电机(11)通过第二个联轴器(10)与第二个变量泵(9)连接；第二个过滤器(3)的进油口与油箱(1)连通，出油口接第二个变量泵(9)的进油口；第二个变量泵(9)的出油口P8分别接第二个精过滤器(13)的入油口、第二个比例溢流阀(8)的进油口；第二个比例溢流阀(8)的出油口与油箱连通；三位四通比例换向阀(17)的进油口P2与第二个精过滤器(13)的出油口相连，回油口T2接第五个单向阀(15)的进油口，A2口分别与第六个单向阀(20)的出油口、第七个单向阀(26)的进油口、第二个马达(29)的一侧油口P5相连，B2口分别与第八个单向阀(21)的出油口、第九个单向阀(27)的进油口、第二个马达(29)的另一侧油口P6相连；第五个单向阀(15)的出油口接油箱；第二个溢流阀(23)的进油口与第七个单向阀(26)及第九个单向阀(27)的出油口连通，出油口与第六个单向阀(20)及第八个单向阀(21)的进油口连通并接油箱；第二个马达(29)驱动第二个小齿轮(36)；连接在第一个马达(28)上的第一个小齿轮(34)与连接在第二个马达(29)上的第二个小齿轮(36)同时驱动大齿轮(35)；

2)所述电液控制系统包括基于速度反馈的速度同步控制回路和基于压力反馈的载荷均衡调控回路。

2.根据权利要求1所述的基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统，其特征在于，所述基于压力反馈的载荷均衡调控回路包括四个压力传感器(30、31、32、33)、第一个控制器(39)、第一个比例放大器(41)；第一个压力传感器(30)检测第一个马达(28)的一侧油口P3处的压力值；第二个压力传感器(31)检测第一个马达(28)的另一侧油口P4处的压力值；第三个压力传感器(32)检测第二个马达(29)的一侧油口P5处的压力值；第四个压力传感器(33)检测第二个马达(29)的另一侧油口P6处的压力值；第一个马达(28)的进出口压力差与第二个马达(29)的进出口压力差的差值作为第一个控制器(39)的输入信 号，第一个控制器(39)的输出信号作第一个比例放大器(41)的输入信号；第一个比例放大器(41)的输出信号作两个比例溢流阀(7、8)的输入信号。

3.根据权利要求1所述的基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统，其特征在于，所述基于速度反馈的速度同步控制回路包括两个速度传感器(37、38)、第二个控制器(40)、第二个比例放大器(42)；第一个速度传感器(38)检测第一个小齿轮(34)的转速；第二个速度传感器(37)检测第二个小齿轮(36)的转速；第一个速度传感器(38)与第二个速度传感器(37)的转速差值作为第二个控制器(40)的输入信号，第二个控制器(40)的输出信号作第二个比例放大器(42)的输入信号；第二个比例放大器(42)的输出信号作三位四通比例换向阀(17)的输入信号。