[发明专利]一种高空作业工程机械及其侧置折叠臂架

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种高空作业工程机械的侧置折叠臂架。此外，本发明还涉及一种包括上述侧置折叠臂架的高空作业工程机械。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于高空作业工程机械的需求也越来越多。

为了解决行驶状态下整车超高的技术难题，目前大多数高空作业工程机械的臂架结构均采用折叠侧置的布置形式。侧置折叠臂架组是指两组中心不在同一变幅平面内的伸缩臂，一端首尾铰接，通过变幅机构驱动，实现一组伸缩臂相对另一组伸缩臂展开及回收；此变幅过程中由变幅油缸驱动的臂架称为二号臂，另一组臂架则称为一号臂。

请参考图1、图2和图3，图1为现有技术中侧置折叠臂架的结构示意图；图2为图1中侧置折叠臂架在载荷作用下的变形示意图；图3为现有技术中侧置折叠臂架二号臂102与一号臂101的变幅夹角为90度时结构示意图。

图中G1为二号臂102的重量，L1为二号臂102的质心到铰接点的距离在一号臂101的筒体垂直平面内的投影长度。

侧置折叠臂架的一号臂101和二号臂102平行设置，连接机构103的一端与一号臂101的臂头固定连接，连接机构103的另一端与二号臂102的臂尾铰接，二号臂102的臂头设置有工作平台104；在二号臂102和连接机构103之间还设置有变幅机构（图中未示出），用于驱动二号臂102相对一号臂101的展开和收回。

由于二号臂102侧置放置，所以二号臂102的质心相对一号臂101的中垂面S101有一定的偏移量H1，导致一号臂101会产生侧向变形。

一号臂101和二号臂102的筒体轴线分别与二号臂102和一号臂101的铰接的轴线垂直，且在非工作状态下，一号臂101的筒体轴线、二号臂102的筒体轴线以及二号臂102的铰接轴线均处于同一平面内，如果不考虑一号臂变形的影响，则在工作过程中，二号臂102的质心到一号臂101中垂面S101的偏移量H1不会随着二号臂102的转动而变化，假设二号臂102的重量为G1，则二号臂102对一号臂101产生的侧向弯矩为G1*H1。

如果考虑到一号臂101变形的影响，如图2中所示，二号臂102的质心到一号臂101中垂面S101的距离H1还会逐渐增大，使得二号臂102对一号臂101产生的侧向弯矩也逐渐增大。

在工作过程中，一号臂101还会受到侧向风载F等综合外力的作用，使得一号臂101受到的侧向弯矩进一步增大，在总的侧向弯矩M1的作用下，一号臂101的侧向变形量会更大（示于图2中），使得一号臂101结构的稳定性和安全工作能力受到严重的影响。

因此，如何减小侧置折叠臂架中一号臂所承受的因二号臂侧置产生的侧向弯矩，从而减小一号臂的侧向变形，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种侧置折叠臂架，该侧置折叠臂架可以减小一号臂因二号臂侧置产生的侧向弯矩，从而减小一号臂的侧向变形。本发明的另一目的是提供一种包括上述侧置折叠臂架的高空作业工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种侧置折叠臂架，包括一号臂和与所述一号臂的臂头铰接的二号臂，非工作状态下，所述二号臂与所述一号臂的铰接的轴线与水平面呈适当的夹角，所述二号臂的筒体轴线位于所述一号臂的筒体轴线上方。

优选地，所述二号臂与所述一号臂的铰接的轴线与水平面的夹角大于0度小于5度。

优选地，所述二号臂通过连接构件与所述一号臂铰接，所述连接构件的一端与所述一号臂的臂头固定，所述连接构件的另一端与所述二号臂的臂尾铰接。

优选地，所述二号臂与所述一号臂的铰接的轴线与所述一号臂的筒体轴线、所述二号臂的筒体轴线垂直。

优选地，所述连接构件为箱型结构的安装基座。

本发明还提供一种高空作业工程机械，包括底盘和安装在所述底盘上的侧置折叠臂架，所述侧置折叠臂架为上述任一项所述的侧置折叠臂架。

优选地，所述高空作业工程机械具体为举高消防车或高空作业车。

相对上述背景技术，本发明所提供的侧置折叠臂架在现有技术的基础上，在非工作状态下，把二号臂和一号臂的铰接的轴线由与水平面平行改为了与水平面存在适当的夹角，二号臂的筒体轴线位于一号臂的筒体轴线上方且两者仍处于平行状态；这样当二号臂绕其铰接轴线转动时，其筒体轴线会逐渐靠近一号臂的中垂面，即可以缩短二号臂质心到一号臂中垂面的距离，从而减小二号臂自身重力对一号臂产生的侧向弯矩，进而减小一号臂的侧向变形量，加强了侧置折叠臂架结构的稳定性，提高了整车工作时的安全性。

附图说明