[发明专利]一种锻造液压机工作台的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及锻造液压机技术领域，特别是涉及一种锻造液压机工作台的控制方法。

背景技术

随着锻造液压机技术的飞速发展，多工位工作台的液压机控制技术也得到了飞速的发展，但是，传统的锻造液压机工作台多为手动，气动操作，不具有自动化控制的功能，经过长期的实践环节发现，这些传统的控制方法存在如下的缺陷：一、控制精度低，无法满足精密部件的锻造液压过程；二、当锻造过程需要多个工位之间不断进行切换时，操作过程比较复杂，而且经常会发生错误的操作步骤，从而导致废品率不断的上升。因此，设计一种控制精度高，操作简单的锻造液压机工作台的控制方法显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种控制精度高、操作简单方便的锻造液压机工作台的控制方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种锻造液压机工作台的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、锻造液压机的自检系统采集锻造液压机的初始状态数据，并根据所述初始状态数据对锻造液压机的初始状态进行诊断；

步骤二、如自检系统的诊断结果正常，则执行步骤三，如自检系统的诊断结果不正常，则发出报警信号并返回执行步骤一；

步骤三、锻造液压机的位移传感器系统对锻造液压机工作台的位置进行定时监测，并将监测的结果通过编码器发送给锻造液压机的控制模块；

步骤四、锻造液压机的控制模块对锻造液压机工作台的位置进行分析：如果分析结果为锻造液压机工作台到达指定的工位，则锻造液压机的控制模块启动锻压程序，锻造液压机完成后续锻压任务；如果分析结果为锻造液压机工作台未到达指定的工位，则锻造液压机的控制模块控制驱动锻造液压机工作台运动的驱动装置进行调整，使得锻造液压机工作台到达指定的工位。

作为优选方案，本发明还采用了如下技术方案：

所述步骤三中的编码器为拉线编码器。

所述锻造液压机的控制模块为可编程控制器。

所述可编程控制器、所述编码器和所述位移传感器系统依次电连接。

本发明具有的优点和积极效果是：一、通过增加锻造液压机的初始化自检功能，降低了锻造液压机的故障率；二、通过采用位移传感器系统和控制模块，实现了锻压过程的自动化和智能化，可以实现移动工作台的精确定位；三、可以实现多工位工作台之间的自动切换，操作过程简单方便。

附图说明

图1是本发明一种锻造液压机工作台的控制方法的示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种锻造液压机工作台的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、锻造液压机的自检系统采集锻造液压机的初始状态数据，并根据所述初始状态数据对锻造液压机的初始状态进行诊断；

步骤二、如自检系统的诊断结果正常，则执行步骤三，如自检系统的诊断结果不正常，则发出报警信号并返回执行步骤一；

步骤三、锻造液压机的位移传感器系统对锻造液压机工作台的位置进行定时监测，并将监测的结果通过编码器发送给锻造液压机的控制模块；

步骤四、锻造液压机的控制模块对锻造液压机工作台的位置进行分析：如果分析结果为锻造液压机工作台到达指定的工位，则锻造液压机的控制模块启动锻压程序，锻造液压机完成后续锻压任务；如果分析结果为锻造液压机工作台未到达指定的工位，则锻造液压机的控制模块控制驱动锻造液压机工作台运动的驱动装置进行调整，使得锻造液压机工作台到达指定的工位。

其中：所述步骤三中的编码器为拉线编码器；所述锻造液压机的控制模块为可编程控制器；所述可编程控制器、所述编码器和所述位移传感器系统依次电连接。

本发明在锻造液压机的初始化过程中增加了自检功能，保证了锻造液压机在正常状态下启动并进入工作状态，防患于未然；通过位移传感器和控制模块，实现了对锻造液压机工作台的实时定位和工序的自动化控制，避免了人为操作的失误，提高了控制了精度，降低了废品率；同时整个工作过程均采用自动化控制，操作过程简单方便。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。