[发明专利]数控移动墓穴地立体入葬殿堂公墓

权利要求书

1.数控移动墓穴地立体入葬殿堂公墓；其特征在于：将占地面积较大的平面入葬墓地，建成占地面积较小的立体入葬墓地，立体入葬墓地是用模块构件组装的殿堂建筑，立体入葬殿堂内安装模块化设计的多层箱式入葬仓结构立体框架，立体框架上的入葬仓内存放移动墓穴地单元，移动墓穴地单元是安葬入殓逝者骨灰棺材的独立单元载体；实施棺材入葬时，机器人根据指令选择移动墓穴地、入葬仓，将安葬入殓逝者骨灰棺材的移动墓穴地送入选定的入葬仓内；实施现场实体扫墓时，机器人根据指令完成移动墓穴地出仓、送到扫墓大厅指定扫墓平台上、取回、入仓的工作任务；实施远程虚拟扫墓时，登录公墓网站，进入远程扫墓平台专区，向机器人发出指令，将移动墓穴地送到远程扫墓平台上，完成购买网上祭祀品等扫墓任务，实现了现场实体扫墓向远程虚拟网络扫墓的转化。

2.如专利要求1所述，数控移动墓穴地立体入葬殿堂公墓；其特征在于：模块化设计的多层箱式入葬仓结构的立体框架上的入葬仓位，按水平排列入葬仓位的单层部件为模块单元，模块单元垂直组装为标准模块，标准模块垂直组装为垂直模块，两列仓门相对的垂直模块中间安装一部机器人的组合体为集合模块，集合模块水平并列安装的组合体为积木模块，积木模块的立体框架是按殿堂几何形状方位布置的，立体框架的横樑与安装在对应几何方位殿堂建筑外墙体中间房樑立柱相连，作为立体框架的外立柱，内侧立柱作为房樑立柱与房樑连接，垂直模块设置行、列标识显示装置，入葬仓为开口箱式结构，设有仓位编码标识、移动墓穴地出入仓显示装置。

3.如专利要求1所述，数控移动墓穴地立体入葬殿堂公墓；其特征在于：移动墓穴地单元是由高阻燃环保材料制成，是可移动的独立单元载体，移动墓穴地单元由墓穴体、墓盖、墓衬、墓碑组成，墓穴体上装有数字识别标识、机械手拉环，移动墓穴地分单双穴，具有永久循环使用功能。

4.如专利要求1或2所述，数控移动墓穴地立体入葬殿堂公墓；其特征在于：机器人上设置垂直导轨，垂直导轨安装在沿集合模块水平导轨往复运动的滑车体上，机械手与移动仓安装在垂直导轨中间、沿垂直轨道往复运动，移动仓分别向两侧运动与垂直模块上的入葬仓仓口对接，机械手与入葬仓内的移动墓穴地对接，抓紧移动墓穴地拉环、向移动仓内运动、松开移动墓穴地拉环、放在移动仓上，机器人执行计算机发出的各项任务指令，是由安装在滑车体上的数控程序计算装置接收、计算、按程序发出的；实施棺材入葬时，执行计算机中心发出的为逝者选择移动墓穴地、入葬仓，将安葬入殓逝者灰棺材的移动墓穴地送入选定的入葬仓内的指令；实施现场实扫墓时，执行计算机中心发出的移动墓穴地出仓、送到扫墓平台上、取回、入仓的指令；实施远程虚拟扫墓时，登录公墓站，进入远程扫墓平台专区，向计算机中心发出令机器人执行移动墓穴地出仓、送达虚拟扫墓平台上，购买祭祀品、清扫、祭祀品摆放、烧纸钱、入仓等虚拟现场扫墓活动的指令；机器人上装有摄像头；垂直导轨上安装仓位列识别装置，移动仓上安装仓位行识别装置。

5.如专利1或2所述数控移动墓穴地立体入葬殿堂公墓；其特征在于：立体入葬殿堂是采用钢结构框架，按积木模块尺寸设计与殿堂几何形状方位相对应的外墙立柱、房樑立柱、板式墙体、房樑、屋顶等模块构件组装、各种几何形状的超高空间建筑，殿堂的出入口是按殿堂几何形状方位设计的，通过地下一层直达殿堂中心的入葬大厅，入葬大厅内按殿堂几何形状方位分布8-16个入葬平台，殿堂的其他部分是按殿堂几何形状方位设计的积木模块安装位置，其上半部为立体入葬仓集群，下半部是设置扫墓平台的扫墓大厅，殿堂中心屋顶为透明材料。