[发明专利]定滑轮测力测速装置

权利要求书

1.一种定滑轮测力测速装置包括安装在安装底座心轴，心轴安装支座2，支座连接螺栓3，心轴4，压注式油杯5，滑轮安装板6，测速机构7，钢丝绳8，称重传感器支承座固定螺母10，限位销11，限位开槽螺母12，限位杆13，测力传感器支承座14，测力传感器15，测力传感器连接螺栓16。

安装底座1为测量装置提供安装基础，同时设计有与被测机构连接的接口。心轴安装支座2通过连接螺栓3与安装底座1连接，并与心轴4间隙配合，其顶部有压注式油杯5，为心轴4的转动提供润滑。滑轮安装板6一端通过一个安装孔与心轴4为间隙配合，另一端与测力传感器支承座14连接，其上设计有滑轮安装孔9。测速结构7通过螺栓与滑轮安装板6连接，其具体结构见图3。限位销11，限位开槽螺母12，限位杆13组成限位结构，在保证滑轮安装板可以绕心轴4自由转动的同时，防止滑轮安装板6翻转。测力传感器支承座14上端通过测力传感器支承座固定螺母10与滑轮安装板6固定在一起，下端有一球面凹槽，可以保证与测力传感器15的接触。测力传感器15通过球面副与测力传感器支承座14接触，下端通过连接螺栓16与安装底座1连接。

2.如权利要求1所述的定滑轮测力测速装置，其测力传感器15采用称重传感器。

3.如权利要求1所述的定滑轮测力测速装置，其特征在于：心轴安装支座2，心轴4，滑轮安装板6，测力传感器支承座14，测力传感器15组成测力机构，其测力方法为：心轴安装支座2，心轴4，滑轮安装板6，测力传感器支承座14，测力传感器15组成一个杠杆结构，滑轮安装板6可以绕着心轴4自由转动。测速机构3将钢丝绳拉力传递给滑轮安装板6，再由测力传感器15测出。

4.如权利要求3所述的测力机构的测力方法，其特征在于：测速机构3可以选择不同的安装孔9安装在滑轮安装板上的不同位置，通过改变测速机构3的安装位置可以改变测力传感器15在杠杆结构中的力臂大小。可以实现在不更换传感器的情况下改变测量装置的测量范围，也可以实现用较小的传感器测量较大的力。

5.如权利要求1所述的定滑轮测力测速装置，其测速机构3包括左支座17，止动板18，止动板连接螺栓19，端盖板20，端盖板连接螺栓21，测速传感器22，滑轮23，轴承24，轴25，压注式油杯26，右支座27，机构安装螺栓28。

左支座17，右支座27通过机构安装螺栓28将测速机构安装在滑轮安装板6上。止动板18通过止动板连接螺栓19与左支座17相连，并通过一个凸型机构与端盖板20的凹槽接触。端盖板20通过端盖板连接螺栓21与轴25相连。测速传感器22安装在左支座17和右支座27上，左右对称布置4个。滑轮23通过轴承24与轴25连接，其左右端面上圆周均布有凹槽。轴25一端连接有一个压注式油杯26，保证轴承24的润滑。

6.如权利要求5所述的测速机构，其轴承24采用双列圆锥滚子轴承，测速传感器22采用霍尔传感器。

7.如权利要求5所述测速机构，其特征在于：钢丝绳8在摩擦力作用下带动滑轮23转动，滑轮23转动时，当凹槽正对测速传感器22时，传感器输出低电平，通过计量单位时间内测速传感器22的脉冲数量，测得定滑轮23的转速，再根据滑轮23的直径计算转化为钢丝绳8的绳速。其计算公式为：式中：v为钢丝绳即时速度，d为滑轮直径，n为单位时间(1s)内测速传感器产生的脉冲数，m为滑轮侧面的凹槽数。