[发明专利]下肢康复器

说明书

技术领域

 本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种下肢康复器。

背景技术

随着我国人口老龄化社会的到来，心脑血管病患者的数量有所增加，肌肉功能恢复以及神经系统的康复需要有持久性的锻炼，因此需要医护人员、家庭成员和患者本人付出大量的时间和艰辛的努力。住院以及恢复期间医护人员任务重，病人运动时间和强度得不到保障。在家卧床不起的患者，受到物质条件和家庭成员诸多因素等影响，也很难以保证足够被迫运动的效果。在人力资源相对不足的情况下，代替人工的肢体功能训练器械己成为急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下肢康复器，通过电机驱动多杆机构同时实现髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动，达到锻炼大腿和小腿肌肉的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

下肢康复器，包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆，大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连，小腿托杆的另一端与足托杆相铰接，导杆与足托杆连接在同一铰轴中，支杆的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆的下端及前推杆相连，凸轮与后推杆相接。

所述的下肢康复器，其所述大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，左旋螺杆旋接在调节螺母的一端，右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。

所述的下肢康复器，其所述凸轮与电机连接，经铰链连接往复移动的前推杆，铰链联接足托杆和摆动的支杆。

本发明的优点与效果是：

1. 本发明提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器，根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度，可以满足绝大多数患者的需求，达到迅速恢复的目的。

2. 本发明结构简单，且可以满足不同身高人的需求，简化了康复器的型号和品种。

3. 本发明由一个电机驱动多杆机构同时实现髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动，并达到锻炼大腿和小腿肌肉。

4. 本发明由一个八连杆机构完成人体下肢所有锻炼要求，该八连杆机构结构紧凑，各构件有机结合，相互协调运动，使各关节活动范围足够大的同时，各构件速度变化平缓柔和，有利于下肢各关节和腿部肌肉的康复锻炼。

5. 构件大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，从而适用于不同身高腿长的人群使用，并实现调节髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动。

附图说明

图1为本发明机构传动图；

图2为本发明大腿托杆和小腿托杆连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细阐明本发明的实施方式。

本发明的构成包括大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆。

图1中部件为：1.大腿托杆 2.小腿托杆 3.足托杆 4.导杆 5.支杆 6.前推杆 7.凸轮 8.后推杆；

图1所表达的结构关系：大腿托杆1与小腿托杆2经铰轴相连，小腿托杆2的另一端与足托杆3相铰接，导杆4与足托杆3连接在同一铰轴中，支杆5的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆3的下端及前推杆6相连，凸轮7与后推杆8相接。大腿托杆1和小腿托杆2如图2设计成螺纹可调节结构。

图2中部件为：1.左旋螺杆 2.调节螺母 3.右旋螺杆。

图2所表达的结构关系：左旋螺杆1旋接在调节螺母2的一端，右旋螺杆3旋接在调节螺母2的另一端，这样可以调节长短，以适应不同身高腿长的人群。

其工作原理：电机带动凸轮转动通过铰链带动前推杆往复移动，再通过铰链联接带动足托杆和支杆的摆动；凸轮带动前推杆移动的同时也通过铰链联接带动后推杆的水平移动，后推杆带动大腿托杆的摆动；将患者下肢的大腿、小腿和脚分别用约束带绑在大腿托杆、小腿托杆和足托杆处。其中大腿托杆能绕后推杆转动，即与髋关节重合，大腿托杆和小腿托杆之间的铰链与膝关节重合，小腿托杆和足托杆之间的铰链与踝关节重合。图中角a为髋关节的活动角，角b是膝关节的活动角，角c是踝关节的活动角。

本发明的足托架是和小腿托架绕铰链相对运动的，即小腿托架和足托架间的夹角是相对的变化的，也就产生了踝关节的运动。托架间的转动副与人体的踝关节，膝关节相对应。

本发明使用时，电机带动凸轮的转动，机构运动时，大腿托架推动大腿向上运动，当向下运动时靠大腿重力和小腿托架的拉力动作，约束带将小腿固定在小腿托架上，当小腿托架运动时，带动小腿运动，使用时，开启电源，电机带动凸轮转动通过铰链带动前推杆往复移动，再通过铰链联接带动足托杆和支杆的摆动；凸轮带动前推杆移动的同时也通过铰链联接带动后推杆的水平移动，后推杆带动大腿托杆的摆动；将患者下肢的大腿、小腿和脚分别用约束带绑在大腿托杆、小腿托杆和足托杆处。其中大腿托杆和小腿托杆之间的铰链与膝关节重合，小腿托杆和足托杆之间的铰链与踝关节重合，大腿托杆能绕后推杆转动，即与髋关节重合。对传统的结构进行改进，将大腿托架和小腿托架改成长度可以任意调节，来适应任何人的腿长。