[发明专利]运行汽车驾驶员辅助系统的方法和汽车驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法、一种用于汽车的驾驶员辅助系统、一种计算机程序产品和一种计算机可读的媒介。 

背景技术

由US 2007/0164852 A1已知一种变道检测/避免和数据合并系统，其设计用于汽车内并且由操作者使用。该系统具有至少一个车道标记传感器、至少一个状态传感器和控制单元，该控制单元与传感器通信耦连并且设计用于检测状态偏差和将该状态偏差与预定的状态阈值对比，以改善由操作者设定的系统识别、在转弯时的变道检测和对功率降低的检测。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法、一种用于汽车的驾驶员辅助系统、一种计算机程序产品和一种计算机可读的媒介，它们能够进一步改善驾驶员辅助系统的运行。 

该技术问题通过一种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法、一种用于汽车的驾驶员辅助系统、一种计算机程序产品和一种计算机可读的媒介解决。所述驾驶员辅助系统设计用于自动地操作至少一个汽车元件，该汽车元件从制动装置、驱动装置、转向装置和警告装置组成的组中选出，按照本发明的一个方面的用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法具有以下步骤。检测至少一个第一参数，其表明汽车与沿汽车行驶方向位于汽车前方的对象可能发生碰撞。此外，检测至少一个第二参数，其中，所述至少一个第二参数从由汽车当前的横向加速度、汽车当前的横摆角速度、汽车的横向加速度当前随时间的变化率和汽车的横摆角速度当前随时间的变化率组成的组中选出。在此和之后将各个检测值理解为相应参数的绝对量或绝对值。此外，根据检测的所述至少一个第一参数检测汽车是否即将与所述对象碰撞。此外，检测 所述至少一个第二参数是否超过预设的阈值。如果所述至少一个第二参数没有超过预设的阈值，则自动地操作汽车的至少一个元件。如果所述至少一个第二参数超过预设的阈值，则不进行对汽车的至少一个元件的自动操作。 

按照本发明的方法以有利的方式进一步改善了驾驶员辅助系统的运行。这种改善这样实现，即检测至少一个第二参数，检测所述至少一个第二参数是否超过预设的阈值，并且如果所述至少一个第二参数超过预设的阈值，则不进行对至少一个元件的自动操作。在此，本发明从这种考虑出发，即，在所述情况下可以不对至少一个元件进行自动操作，因为从超出预设阈值可以推断出汽车的驾驶员已经执行了转向或拐弯机动，以防止汽车可能即将与对象的碰撞，或者推断出在所述情况中指的是汽车超车的动作，这时汽车已经靠近了所述对象。因此在这些情况中可以不执行通过驾驶员辅助系统发出的警告或对于汽车的行驶动力学的自主干预。因此，按照本发明的方法能够以有利的方式避免驾驶员辅助系统的错误警报或错误触发。 

此外，能够重复实施检测至少一个第二参数并且获得至少一个第二参数的平均值，亦即求解平均值。在这种设计中检测至少一个第二参数的平均值是否超过预设阈值。由此，能够以有利的方式降低单独测量值可能存在的测量误差的影响。此外，所述设计在用于检测至少一个第二参数的测量信号具有相对较高的干扰或较高的干扰电平的情况下特别适用。 

优选在检测到汽车即将与对象碰撞时检测至少一个第二参数是否超过预设阈值。因此，对是否进行了汽车驾驶员期望的转向或拐弯动作的检测可以限定在所述即将发生碰撞的情形下，并且由此以简单的方式实施所述方法。 

在一种实施形式中，驾驶员辅助系统设计为正面碰撞警告系统，其也称作正向碰撞报警(FCA:Forward Collision Alert)或正向碰撞警告(Forward Collision Warning)或正面碰撞警告(FCW:Front Collision Warning)。在该实施形式中，汽车的至少一个元件为警告装置。在此，如果至少一个第二参数超过预设阈值，则不进行通过警告装置警告信息输出。 

在另一种实施形式中，驾驶员辅助系统设计为自动紧急制动系统，其也称作即将碰撞制动(CIB:Collision Imminent Breaking)。因此，在所示实施形式中驾驶员辅助系统指的是自主干预的制动系统。在该实施形式中，汽车的至少一个元件为制动装置。在此，如果至少一个第二参数超过预设阈值，则 不对制动装置进行自动操作。 

此外，驾驶员辅助系统可以设计为距离调节系统，其也称作自适应巡航控制(ACC:Adaptive Cruise Control)。在这种实施形式中，如果至少一个第二参数超过预设阈值，则在距离调节系统开启(亦即通过该系统调节距离)的情况下不进行通过警告装置向汽车驾驶员发出接管请求。