[发明专利]一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅

权利要求书

1.一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，包括座椅平台、底座平台和控制器，在所述座椅平台和底座平台之间设置有辅助支撑，其特征在于，所述电动动感座椅还包括有多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构，所述多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构环绕辅助支撑设置在座椅平台和底座平台之间；所述带有减速功能的曲柄连杆驱动机构包括机座、曲柄、支撑连杆和减速机，所述减速机包括减速器和与减速器输入轴连接的伺服电机，所述机座固定在底座平台上，所述减速器固定在机座上，所述曲柄通过在曲柄上设置的曲柄轴孔连接在减速器的输出轴上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过万向联轴器连接在曲柄的一端，在座椅平台和底座平台之间设置有曲柄运动限位传感器，所述传感器信号连接至控制器，控制器的驱动信号连接至减速机的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，其特征在于，所述多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构是两个。

3.根据权利要求1所述的一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，其特征在于，所述多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构是三个，所述三个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构在所述座椅平台和底座平台之间呈三角形设置。

4.根据权利要求1所述的一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，其特征在于，所述万向联轴器是十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，其特征在于，所述万向联轴器是球销式万向联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，其特征在于，所述辅助支撑是一个，辅助支撑包括底座滑套和在底座滑套中做上下垂直运动的活塞式支撑轴，辅助支撑底座滑套固定在底座平台上，所述活塞式支撑轴上支点与座椅平台通过十字轴式万向联轴器相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，其特征在于，所述曲柄包括前后两块长条形钢板，两块长条形钢板的中间设置有通孔，一个带有曲柄轴孔的曲柄轴套穿过通孔将两块长条形钢板固定连接在一起，所述的万向联轴器在长条形钢板的一端侧，并固定在两块长条形钢板之间。

8.根据权利要求1所述的一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，其特征在于，所述传感器是接近开关，接近开关设置在带减速功能的曲柄连杆驱动机构的机座上。