[发明专利]输送装置、印刷装置以及输送方法有效
申请号: | 201210170745.3 | 申请日: | 2012-05-29 |
公开(公告)号: | CN102806781A | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 洞口范夫 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B41J11/42 | 分类号: | B41J11/42 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王亚爱 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 装置 印刷 以及 方法 | ||
技术领域
本发明涉及使用两组辊来向处理位置输送薄片状物的装置等,特别涉及能在不增大装置规模的前提下消除对下游侧辊的后拉力的作用的输送装置等。
背景技术
现有技术中,为了在打印机等的装置中对用纸等的薄片状的介质进行处理,需要进行该薄片状物的输送的装置。作为相应的输送装置,例如通常具备:从容纳薄片状介质的部分起将该介质提供给输送路径的上游侧的辊、以及将所提供的该介质沿着输送路径而向执行印刷等的处理的位置进行输送的下游侧的辊。
在这样的输送装置中,为了精度良好且高质量地执行对进行输送的介质的印刷等的处理,要求准确地控制来自上述下游侧辊的介质的提供速度。然而,若在下游侧辊存在从上游侧拉拽的后拉力,则存在其控制变得困难的课题。
为此,作为用于克服该课题的技术,现有技术中提出了下面专利文献1那样的方案。在该文献中,示出了下面几点,即提前上游侧辊的驱动定时、以及增多其输送量。
专利文献1:日本特开2008-56367号公报
然而,在上述专利文献1所记载的方法中,由于与状况无关地来固定决定上述的提前的驱动定时或输送量的增加方法,因此在根据变化的输送状态来始终进行适当的控制这一点上存在课题。例如,由于对各辊施加的力或输送力根据各辊的磨损状况或介质的容纳状况(在介质为卷纸的情况下,其卷纸直径)等而变化,因此在始终基于固定值的控制中,在上游侧辊和下游侧辊之间,介质容易成为无松弛度的状况、或者相反成为松弛度过度的状态,从而成为会与输送路径内的构件摩擦的状况,因而存在在下游侧辊处产生后拉力的风险。另外,存在如下问题:为了始终保持较多的松弛度以不使上述松弛度消失、且松弛度使得介质不与输送路径内的构件接触,必须增大装置规模。
发明内容
为此,本发明的目的在于,提供一种能使用两组辊来向处理位置输送薄片状物,且在不增大装置规模的前提下消除对下游侧辊的后拉力的作用的输送装置等。
为了达成上述的目的,本发明的一个侧面是一种输送装置,具备:上游侧辊,其将薄片状的被处理介质送出到输送路径;下游侧辊,其将所送出的该介质提供到处理位置;以及控制部,其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制来以恒定速度输送所述被处理介质,所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息,来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。给定的信息是表示前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者所述上游侧辊以及所述下游侧辊的所述恒定速度时的驱动信息。
进而,在上述发明中,其优选是方式特征在于,所述起动定时的决定使所述下游侧辊的起动定时相对于所述上游侧辊延迟。
进而,在上述发明中,一种方式特征在于,表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动起至达到所述恒定速度为止的时间。
进而,在上述发明中,另一方式特征在于,表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息是:从所述上游侧辊以及所述下游侧辊的各自的起动起,经过从所述上游侧辊起动起至达到恒定速度所需的时间之前,由所述上游侧辊以及所述下游侧辊各自输送的所述被处理介质的量。另外,所述恒定速度时的驱动信息是表示所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动所需的动力的大小的信息。
进而,在上述发明中,其优选方式特征在于,按照所述被处理介质的每个种类来预先保持表示至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者表示所述恒定速度时的驱动信息与所述起动定时之间的关系的信息。
进而,在上述发明中,其优选方式特征在于,将所述被处理介质从保持为卷筒状起的状态提供给所述上游侧辊。
为了达成上述的目的,本发明的另一侧面是一种印刷装置,具备上述记载的输送装置,并在所述处理位置对所述被处理介质执行印刷。
为了达成上述的目的,本发明的又一侧面是一种输送装置中的输送方法,该输送装置具备:上游侧辊,其将薄片状的被处理介质送出到输送路径;下游侧辊,其将所送出的该介质提供到处理位置;以及控制部,其对所述上游侧辊以及所述下游侧辊的驱动进行控制来以恒定速度输送所述被处理介质,所述控制部基于前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的给定的信息,来决定输送动作开始时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的起动定时。给定的信息是表示前次的输送动作时的所述上游侧辊以及所述下游侧辊的至达到所述恒定速度为止的行为的信息、或者所述上游侧辊以及所述下游侧辊的所述恒定速度时的驱动信息。
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