[发明专利]基于专家系统的智能种子包衣机电控系统

权利要求书

1.以AT90CAN128为核心的全自动智能种子包衣机电控系统，包括系统核心部分(1、2、5、6、21)，人机接口部分(3、4、10)，传感检测与控制执行部分(7、8、13～16)，异步电机电源控制电路(17～20)，喂料电机和供液泵电机频率控制电路部分(9，11～12)组成；其特征在于：AVR单片机AT90CAN128(1)为控制系统CPU；复位电路当S9按下，RESET引脚为单片机AT90CAN128输入一低电平，使其复位；(5)为电源单片机部分的稳压滤波器；(6、21)为单片机程序烧写端口；(3)为LCD12864的接口，可以显示系统参数、加工数据，与按键(4)配合，可以实现参数修改、一键启动、一键停机这三大功能，与工作状态指示电路(10)配合，可以实现故障实时监测和显示；(7、8)为传感检测与控制执行部分提供电源，(13～16)为传感器接口电路，这些传感器全部为开关型传感器，采用3线接头与外接传感器连接，它们传输的信号是启动包衣、停止包衣及故障监测的直接依据；异步电机电源控制电路(17～20)直接受单片机控制，对应的小中间继电器的常开触点闭合，则对应的异步电动机电源交流接触器合闸；(9)为两个串行D/A转换电路(11～12)提供参考电源，而这两个D/A转换电路从单片机相应输出端接收时钟、控制以及数字信号，完成数/模转换，经电压变换调理，将这两个最终的模拟信号输入喂料电机和供液电机变频器的控制端，控制其运转速度。

2.种子包衣机专家系统

本发明的专家系统是经过大量试验后总结出来的实用数据，其特征见表一所示：

表1种子包衣机喂料电机和供液电机频率控制专家参数表

如果专家数据不适应具体应用情况，可以下面两个经验公式进行喂料电机和供液电机工作频率的设定：

(HZ)           (1)

(HZ)           (2)

其中：

i-对应品种的容重调控参数；

j-对应品种的种药混配比调控参数；

k-对应品种的生产率调控参数；

f_jz1-对应品种的喂料电机基准控制频率；

f_jz2-对应品种的供液电机基准控制频率；

F_喂-喂料电机的工作频率；

F_液-供液电机的工作频率。