[发明专利]一种电力机车调车控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及铁路行业，具体涉及一种电力机车调车控制方法、装置及系统。

背景技术

在铁路运输生产过程中，除列车在车站的到达、出发、通过以及在区间内运行外，凡机车车辆进行一切有目的移动统称为调车。在现有技术中，调车控制的方法是机车控制系统依据司机控制器牵引制动手柄的实际位置，根据机车牵引/制动曲线计算出机车牵引力和电制动力。由于机车在调车过程中，机车的负载比正常运用中低许多，此时机车需要的牵引功率很小。因此司机控制器主要在靠近0位的牵引区域变化。这样在调车模式中，司机控制器的可操作范围较小，司机操作难度较高，可能导致因司机原因导致的安全事故。

在现有技术中，调车控制的另一种方法是在调车时切除一定数量的牵引电机。由于一定数量牵引电机的切除，机车牵引/制动曲线会发生改变。申请同样的牵引/电制动力时，司机控制器移动的范围比第一种略大。这种方法降低了司机的操作难度，但是切除牵引机车牵引力的同时也切除了机车的电制动力。电制动力下降可能会导致安全事故的隐患，因此为了保证制动的安全性，切除牵引电机数量不能太多。这种方法稍微扩大了司机控制器的操作范围，但是也没有从根本上解决在调车过程中司机操作困难的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种电力机车调车控制方法、装置及系统，解决现有技术中调车控制时司机控制器有效移动范围小，导致司机操作困难的问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电力机车调车控制方法，所述方法包括：

接收智能显示单元发送的调车控制激活指令后，激活调车控制模式；

接收司机室输入输出单元采集到的辅助触点信号，根据所述辅助触点信号确定机车状态；

如果所述机车状态处于牵引工况，则获得最大牵引值并接收所述司机室输入输出单元采集到的电压输出信号，根据所述最大牵引值和所述电压输出信号获得牵引力请求值；

根据所述牵引力请求值，获得所述机车在调车时的牵引力数值；

发送所述牵引力数值到牵引控制单元，使所述牵引控制单元根据所述牵引力数值为所述机车提供所需要的牵引力矩；

如果所述机车状态处于制动工况，则获得最大制动值并接收所述司机室输入输出单元采集到的电压输出信号，根据所述最大制动值和所述电压输出信号获得制动力请求值；

根据所述制动力请求值，获得所述机车在调车时的制动力数值；

发送所述制动力数值到牵引控制单元，使所述牵引控制单元根据所述制动力数值为所述机车提供所需要的制动力矩。

相应的，所述方法还包括：

在激活调车控制模式后，发送调车控制激活确认码到所述智能显示单元，以使所述智能显示单元中的调车控制按键突出显示。

相应的，所述接收司机室输入输出单元采集到的辅助触点信号，根据所述辅助触点信号确定机车状态，包括：

接收司机室输入输出单元中的数字量输入模块根据司机控制器牵引制动手柄的位置采集到的第一辅助触点信号；

根据所述第一辅助触点信号，查询数字量输入模块的第一辅助触点信号真值表，确定机车状态。

相应的，所述接收司机室输入输出单元采集到的辅助触点信号，根据所述辅助触点信号确定机车状态，包括：

接收司机室输入输出单元中的混合型数字量输入输出模块根据司机控制器牵引制动手柄的位置采集到的第二辅助触点信号；

根据所述第二辅助触点信号，查询混合型数字量输入输出模块的第二辅助触点信号真值表，确定机车状态。

相应的，所述获得最大牵引值并接收所述司机室输入输出单元采集到的电压输出信号，包括：

根据牵引特性曲线与所述机车当前速度，获得所述机车在所述速度下的最大牵引值，并接收所述司机室输入输出单元中的混合型模拟量输入输出模块采集到的电压输出信号；

所述根据所述最大牵引值和所述电压输出信号获得牵引力请求值，包括：

根据所述电压输出信号和司机控制器特性图，获得牵引力请求百分比；由所述最大牵引值与所述牵引力请求百分比相乘，获得牵引力请求值。

相应的，所述根据所述牵引力请求值，获得所述机车在调车时的牵引力数值，包括：

由所述牵引力请求值与功率限制百分比相乘，获得所述机车在调车时的牵引力数值；所述功率限制百分比是在智能显示单元设定后获得的。

相应的，所述获得最大制动值并接收所述司机室输入输出单元采集到的电压输出信号，包括：