[发明专利]可回收式卡爪连接器的安装工具

权利要求书

1.一种可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：包括框架结构、驱动结构、吊装结构和数个液压锁紧机构，其中，驱动结构安装于框架结构的中部，吊装结构安装于框架结构内部，且吊装结构通过数个液压缸与驱动结构连接，数个液压锁紧机构安装于框架结构下半部，数个的液压锁紧机构设置在框架结构的内部，并成环形分布。

2.根据权利要求1所述的可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：所述框架结构包括：顶部圆盘、位于底部的导向锥形体、位于中部的数根立柱以及水下机器人操控板，其中，顶部圆盘和导向锥形体之间通过数根立柱连接为一体，并形成整个连接器的外形及载荷支撑结构；水下机器人操控板与顶部圆盘固定为一体。

3.根据权利要求1所述的可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：所述驱动结构包括：两个驱动的圆盘体，两个驱动的圆盘体为：上承载盘和下承载盘，上承载盘和下承载盘之间通过数根立柱穿过，并且保持与顶部圆盘及导向锥形体相同的开口方向，数个液压锁紧机构均匀分布在上承载盘及下承载盘内部；两圆盘体通过导向柱套与框架结构的导向柱形成配合，圆盘体上面固定连接有液压装置。

4.根据权利要求3所述的可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：所述液压装置包括：数个软着陆液压缸和数个驱动液压缸，软着陆液压缸体与顶部圆盘固定在一起，软着陆液压缸体的缸杆与上承载盘固定，驱动液压缸体与下承载盘固定；驱动液压缸体上、下两侧伸出液压缸杆，其中，上液压缸杆与吊装结构中的吊装环固定，下液压缸杆穿过上承载盘的液压缸活塞杆孔与下承接盘固定。

5.根据权利要求1所述的可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：所述液压锁紧机构包括：数组机械锁紧装置、数根推动杆和数个机械定位板，机械锁紧装置环形分布在导向锥形体上，数根推动杆和数个机械定位板分别安装在上承载盘上，并呈环形均匀分布。

6.根据权利要求5所述的可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：所述机械锁紧装置呈120°环形分布在导向锥形体上，该机械锁紧装置包括：数个锁紧块和数个锁紧固定座，锁紧块安装在锁紧固定座内部。

7.根据权利要求6所述的可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：所述锁紧块固定座为框架结构。

8.根据权利要求2或3所述的可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：所述导向锥形体的下部设有锥形口，锥形口上安装有加强筋。

9.根据权利要求1所述的可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：所述吊装结构包括：吊装环，该吊装环通过设置在吊环底部上的数个孔与设置在驱动液压缸的数个上缸杆连接在一起。