[发明专利]控制装置、致动器系统、及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于包括：

驱动单元，其将用以驱动步进电动机的驱动信号供给至所述步进电动机；

运算单元，其根据所述步进电动机的输出状态而对所述驱动信号的升压电压进行运算；及

升压单元，其根据所述运算单元所运算出的升压电压而对所述驱动信号进行升压。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述运算单元根据所述步进电动机的旋转速度的目标值而对所述驱动信号的升压电压进行运算。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述运算单元根据所述步进电动机的旋转速度的检测值而对所述驱动信号的升压电压进行运算。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于包括动态模型生成单元，该动态模型生成单元计算出以包含所述步进电动机的机械系动态模型预测的所述步进电动机的旋转速度，且

所述运算单元根据由所述动态模型生成单元计算出的所述步进电动机的旋转速度而对所述驱动信号的升压电压进行运算。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述运算单元根据所述步进电动机的旋转角度的目标值和所述步进电动机的旋转角度的检测值的偏差，对所述驱动信号的升压电压进行运算。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述运算单元将从多个电压中选择出的电压作为所述驱动信号的升压电压，所述多个电压为与所述步进电动机的旋转速度的上升成比例而分等级往高设定的多个电压。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述运算单元在所述步进电动机的输出状态超过特定阈值的情况下，对所述驱动信号的升压电压进行运算。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于：所述升压单元基于事先设定的电压而对所述驱动信号进行升压。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其特征在于包括磁场削弱控制单元，该磁场削弱控制单元在超出所述步进电动机的最大响应频率区域的区域内，进行削弱所述驱动信号的磁场电流的控制。

10.一种致动器系统，其特征在于包括：步进电动机；及控制所述步进电动机的权利要求1至9中任一项所述的控制装置。

11.一种控制方法，控制用以驱动步进电动机的驱动信号的升压电压，其特征在于：根据所述步进电动机的输出状态而对所述驱动信号的升压电压进行运算，并根据运算出的升压电压而对所述驱动信号进行升压。