[发明专利]履带式液压支架回撤机

权利要求书

1.履带式液压支架回撤机，包括履带运输车（2）、旋转装置（4）和吊臂（13），履带运输车（2）中，履带（3）安装在机架（1）的底部，其特征在于，旋转装置（4）固定安装在所述机架（1）的前部，机架（1）的后部固定安装有油箱（19）和发动机（20），吊臂（13）通过旋转装置（4）安装在履带运输车（2）上；

所述旋转装置（4）的结构为：立柱（5）和支架（7）均固定在所述的机架（1）上，转盘（8）通过轴承套装在立柱（5）上，在转盘（8）的上部设置有第一联结座（9），第一联结座（9）上设置有第一销轴（11），在转盘（8）的下部对称设置有两个相同的第二联结座（10），两个第二联结座（10）上都设置有第二销轴（12），两个第一液压油缸（6）水平对称放置，两个第一液压油缸（6）的缸体均活动铰接在所述支架（7）上，两个第一液压油缸（6）的活塞杆分别活动铰接在转盘（8）的两侧；

所述吊臂（13）的结构为：一级伸缩臂（23）的一端用第一销轴（11）铰接在第一联结座（9）上，二级伸缩臂（15）活动套装在一级伸缩臂（23）里，二级伸缩臂（15）的另一端固定安装有吊钩连接头（16）；两个第二液压油缸（17）的缸体分别与设置在转盘（8）下部的两个第二联结座（10）用第二销轴（12）铰接，两个第二液压油缸（17）的活塞杆分别与设置在吊臂（13）中间两侧的两个第三联结座（14）用第三销轴（18）铰接。

2.根据权利要求1所述的履带式液压支架回撤机，其特征在于：所述机架（1）的底部竖直安装有四个相同的第三液压油缸（21），四个第三液压油缸（21）对应分布在履带运输车（2）中机架（1）的四个角上，四个第三液压油缸（21）的活塞杆都朝下。

3.根据权利要求1所述的履带式液压支架回撤机，其特征在于：所述机架（1）后部的两侧水平对称安装有两个相同的第四液压油缸（22），两个第四液压油缸（22）的缸体固定安装在机架（1）的外侧面，两个第四液压油缸（22）的活塞杆上都固定设置有撑靴。