[发明专利]新型自动化接料机构

说明书

技术领域

    本发明涉及一种接料机构，特别是一种新型自动化接料机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

　　目前，在自动化机械设备生产线中，为了连续生产线的正常运行，需要将生产加工件与配件及时从自动生产线中运出，所以，其中自动化接料机构是其中的一个重要环节，在目前的自动化接料机构中，普遍使用的是结构与功能上都是与专门的生产自动线与专门的生产自动线配合使用，所以，目前使用的自动化接料机构存在着结构复杂、调节困难、通用性差与维修不便的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单、调节方便、通用性能好、维修方便的一种新型自动化接料机构，克服现有的自动化接料机构所存在的上述缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动化接料机构，它是由机构体、接料盘、双动连杆、转轴、固定臂、主动转轴、双动支架、双位轴承、摇臂、拉杆、强力电磁铁、电磁箱组成，双动支架为两件，两件双动支架垂直的安装在机构体上面，转轴与主动转轴通过双位轴承安装在两个双动支架上面，固定臂由相同的四件组成，每两组固定臂安装在两个双动支架中间的转轴与主动转轴上，双动连杆由相同的四根组成，每两根双动连杆通过螺钉安装在固定臂上，接料盘通过销轴铰接在双动连杆的底部，摇臂安装在双动支架外侧的主动转轴上，强力电磁铁通过电磁箱安装在双动支架外侧的机构体上面，拉杆一端与电磁箱内的强力电磁铁的动铁芯相连接，另外一端与摇臂铰接在一起。

本发明是这样工作的：由双动支架、双动连杆、固定臂、接料盘组成平行四边形的双动机构与连杆机构，由于组成的平行四边形双动机构连杆的支架是固定不动的，当平行四边形双动机构连杆中两个双动连杆分别绕转轴与主动转轴旋转时，则接料盘也随之转动，但始终与转轴与主动转轴的轴线所在平面保持平行，而双动连杆的转动是强力电磁铁通过拉杆、摇臂来实现的，由于强力电磁铁的动作频率或动作规范可以由生产线的控制信号控制，所以在生产线控制信号的作用下，接料盘就有规律地运动到接料位置并有规律的返回，由于接料盘始终保持倾斜状态，工件或加工配件可以顺着接料盘的斜面下滑到指定位置。

有益效果：由于本发明采用强力电磁铁的动作频率或动作规范可以由生产线的控制信号控制的结构方式，使整个自动化接料机构具有结构简单、调节方便、通用性能好、维修方便的优点，达到了本发明的目的，有效的克服了现有自动化接料机构所存在的结构复杂、调节困难、通用性差、维修不便的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。

图1是本发明的结构原理图。

图中所示：1、机构体；2、接料盘；3、双动连杆；4、转轴；5、固定臂；6、主动转轴；7、双动支架；8、双位轴承；9、摇臂；10、拉杆；11、强力电磁铁；12、电磁箱。

具体实施方式

　　自动化接料机构有一双动支架（7），双动支架（7）为两件，两件双动支架（7）垂直的安装在机构体（1）上面，转轴（4）与主动转轴（6）通过双位轴承（8）安装在两个双动支架（7）上面，固定臂（5）由相同的四件组成，每两组固定臂（5）安装在两个双动支架（7）中间的转轴（4）与主动转轴（6）上，双动连杆（3）由相同的四根组成，每两根双动连杆（3）通过螺钉安装在固定臂（5）上，接料盘（2）通过销轴铰接在双动连杆（3）的底部，摇臂（9）安装在双动支架（7）外侧的主动转轴（6）上，强力电磁铁（11）通过电磁箱（12）安装在双动支架（7）外侧的机构体（1）上面，拉杆（10）一端与电磁箱（12）内的强力电磁铁（11）的动铁芯相连接，另外一端与摇臂（9）铰接在一起。