[发明专利]刀削面机

说明书

一、所属技术领域

本刀削面机涉及一种将面团切削成菱形长条的加工机械，可以取代人工更快更好的完成削面工作的厨房用机械产品。

二、背景技术

目前，市场上已经有各种外形的刀削面机器人，它们的进给方式如出一辙，都是托面板左右移动或摆动完成横向进给，削面手臂在到达左右边界位时自动下落微小角度完成纵向进给，横向进给和纵向进给分离，造成空间体积过大，零件太大，成本过高。当前，各种型号电机逐渐完备，拥有各种控制功能电路板取得长足进步的前提下，为设计和研发体积更小的刀削面机打下了良好基础。

三、发明内容

为了克服目前市场上刀削面机器人空间体积庞大，成本过高的弊病，实现横向进给和纵向进给的一体和融合，大幅度降低生产成本，本发明专利提供一种刀削面机，不仅体积小、重量轻，而且实现了横向进给和纵向进给的融合，在很大程度上降低了成本。

本刀削面机所采取的技术方案是：采用双电机，由削面动力电机和进给电机组成，电机均通过O型皮带输出动力，削面动力电机经皮带轮1∶3降速后带动曲柄作匀速圆周运动，曲柄通过连杆和小摇臂相连，小摇臂将曲柄的匀速圆周运动转化为50°的扇形圆周往复运动，小摇臂和削面摇臂同时紧固在削面摇臂主轴的两端，从而带动削面摇臂作50°的扇形圆周往复运动，完成削面动作；进给电机经皮带轮1∶1.5降速传动使横向进给丝杠作匀速圆周运动，使旋合在横向进给丝杠上的螺母受力，带动滑套架作横向匀速直线运动，滑套架与托面板紧固连接，从而使托面板作横向匀速直线运动，在到达左右极限位之前的1/3距离处，与横向匀速运动的螺母紧固连接的拨叉带动纵向进给丝杠旋转，触发纵向进给，托面板到达极限位时，完成纵向进给。

四、附图说明

图1是本刀削面机的装配图，标明了各个零件的安装位置和尺寸关系，标号31是限位开关，32是调速旋钮，33是蜂鸣器，34是按扣开关，35是控制电路板，36是直流电源，37是进给电机。

图2是主框架图。

图3是削面动力框架图，用于安装削面动力总成的各个零件，其中C向为安装削面动力电机的正面图，中心距为95×42的4个Φ6.2的圆孔为电机底座的安装孔，电机输出动力为直径Φ51mm的O型皮带轮，削面动力框架完成后按照装配图所示位置与主框架焊接为一体。

图4是大皮带轮图，与削面动力电机通过皮带连接，大皮带轮通过M6螺杆实现与大皮带轮轴的紧固连接。

图5是大皮带轮轴图，两侧有轴承台，用于安装轴承6204，与削面动力电机位置相对，垂直安装。

图6是曲柄图，中间内径Φ19.8的套管安装在大皮带轮轴的上端，通过M6螺杆实现与大皮带轮轴的紧固连接，外侧Φ12的轴承台安装轴承6201，通过卡簧定位。

图7是连杆图，2个内径为Φ34的轴承圈加装橡胶衬垫后安装2个6201轴承，一侧与曲柄相连接，另一侧与小摇臂相连接，将曲柄的动力传递给小摇臂。

图8是小摇臂图，内径Φ19.8的套管通过M6螺杆与削面摇臂主轴紧固连接，另一侧与连杆相连，将曲柄的往复圆周运动转化为50°的扇形圆周往复运动。

图9是削面摇臂主轴图，安装在削面动力框架的上部，垂直安装，下端与小摇臂相连接，上端与削面摇臂相连接，均通过M6螺杆紧固连接。

图10是削面摇臂图，左端与削面摇臂主轴紧固连接，右侧安装削面刀。

图11是削面刀图，与削面摇臂通过2个M6的螺杆紧固连接。

图12是轴承压盖图，分别将大皮带轮轴和削面摇臂主轴两侧安装好6204轴承后，并安放在削面动力框架的指定位置，然后将轴承压盖置于轴承上方，通过M6螺杆螺母将大皮带轮轴和削面摇臂主轴与削面动力框架紧固连接。

将图4-12的零件和削面动力电机安装在削面动力框架上，便组成削面动力总成。

图13是横向进给丝杠图，两端有轴承台，安装6204轴承，右侧安装横向丝杠皮带轮。

图14是横向滑轴图，两侧通过M6螺杆与侧板紧固连接。

图15是滑套架图，2个内径为Φ20的滑套与2个紧固安装在侧板上的横向滑轴配合，实现横向直线运动，滑套架上的六角螺母与横向进给丝杠旋合，当丝杠匀速旋转时，推动滑套架沿横向滑轴方向做匀速直线运动。滑套架上方用于安装托面板固定架。

图16侧板图，共有2个，分别安装在进给箱的两侧，上端分别与横向滑轴和横向进给丝杠上轴承紧固连接，下端与侧板底座紧固连接。

图17是横向丝杠皮带轮图，通过O型皮带与进给电机相连接，安装在横向丝杠的右端。