[发明专利]一种自动售货设备及采用该设备的自动出货方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售货设备及一种采用该自动售货设备的自动出货方法。

背景技术

目前，市面上现有的自动售货机都是靠电机转动来带动弹簧转动，最终使得售货机内的商品被转出来，这个种出货结构及出货方式具有一定的局限性。若商品的尺寸较大，则自动售货机的商品弹簧货道就容纳不下。

其次，由于缺乏对出货的过程进行检测，因此，现有的售货机的出货方式的失败率一直居高不下。

再者，现有的售货机，无法自动统计货道上的商品是否缺货。一旦客户购物时不小心选择了缺货物的货道，货道弹簧只要转动就会扣钱。有的厂家为了解决上述问题，增加了红外线出货状态检测，但在实际工作中，红外线容易受到外界光源的影响，也因红外线分布的密度与商品尺寸不一致，容易造成误报。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够通用更大尺寸范围商品的自动售货机。本发明的另一个目的是提供一种采用上述自动售货机的出货方法。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了一种自动售货设备，包括柜体，在柜体内设有一至六层用于放置商品的货屉组件，在柜体内的一侧上设有掉货道，掉货道的一端为掉货入口，其另一端为掉货出口，其特征在于：在柜体内设有X轴横梁，由设于柜体内的Y轴电机通过Y轴同步带组件驱动X轴横梁在柜体内上下移动，由X轴电机驱动取货小车在X轴横梁上水平移动，由取货小车在Y轴电机及X轴电机的作用下运动至相应货道后将商品取出，随后取货小车运动至掉货入口处，取货小车上的商品通过掉货道自由掉落至掉货出口出货。

优选地，所述货屉组件包括至少两个位于同一水平面上的货屉，在货屉的后端上设有可移动的高度可调的拉板组件，货屉的前端为出货口，在货屉的该端部上设有锁勾，由锁勾对出货口形成不完全遮挡从而将所述商品挡在货屉内，拉簧的一端连接在拉板组件上，另一端连接在货屉靠近出货口的部分上。

优选地，所述拉板组件包括拉板，在拉板的顶部设有上下位置可调的活动拉板。

优选地，所述取货小车包括车架，车架设于所述X轴横梁上，由所述X轴电机驱动车架在所述X轴横梁上水平移动，在车架上设有Z轴电机及由Z轴电机驱动摆动的摆手，U形取货盒位于车架的侧边，在U形取货盒的顶部设有旋转轴，旋转轴两端与车架固定，U形取货盒由摆手推动绕旋转轴摆动，在U形取货盒的下方设有Z轴小车，Z轴电机通过一个齿轮驱动Z轴小车在垂直于所述X轴横梁的方向上前后移动。

优选地，在所述车架上设有取货状态探测器，取货状态探测器固定在车架位于所述U形取货盒与所述Z轴小车之间的部分上，在所述掉货出口处设有出货状态探测器。

优选地，在所述Z轴小车朝向所述货屉组件的端部上设有无货探测器。

本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述的自动售货设备的自动出货方法，其特征在于，步骤为：

步骤1、取货小车根据用户的指令在X轴电机及Y轴电机的驱动下运动至位于指令货道处的货屉前方，取货小车上的Z轴小车在Z轴电机的驱动下向前伸出，从而通过货屉出货口未被锁勾的空档部分地插入货屉内排列在最前面的商品的下方；

步骤2、取货小车在Y轴电机的驱动下整体上移使得该商品脱离锁勾的阻挡，此时，拉簧拉动拉板将商品拉出货屉，商品在重力的作用下自由弹入U形取货盒，商品底部由Z轴小车未插入货屉内的部分托住，从而将商品从货屉内取出；

步骤3、取货小车在X轴电机及Y轴电机的驱动下运动至掉货入口处，摆手推动U形取货盒绕旋转轴摆动，使得位于U形取货盒内的商品摆离Z轴小车，商品在其自身重力作用下沿着掉货道自由掉落至掉货出口完成出货。

优选地，所述步骤2还包括：当所述商品落入U形取货盒后，由取货状态探测器判断商品的位置是否正常，若正常，则所述Z轴小车回位后进入下一步，否则，产生告警。

优选地，在所述步骤2与所述步骤3之间还包括：由无货探测器检测当前的指令货道上是否还有商品，若有商品，则该商品在拉簧的作用下被拉板拉动至货屉的出货口处，由锁勾将该商品阻挡在货屉内，此时，无货探测器能够检测到信号，表示在当前的指令货道上还有商品；若没有商品，则无货探测器无法检测到信号，此时，由无货探测器将无货信息反馈给相应的控制单元。

优选地，所述步骤3还包括由出货状态探测器检测商品是否正常达到所述掉货出口，若正常达到，则检测商品是否被用户取走，若未正常取走，则产生告警；若商品未正常达到掉货出口，则产生告警。