[发明专利]一种盘刹系统和控制所述盘刹系统的方法

权利要求书

1.一种盘刹系统，其特征在于，包括油源、比例阀、多组刹车钳缸和电控系统，所述油源通过所述比例阀与所述多组刹车钳缸相连通，所述多组刹车钳缸中的至少一组与所述比例阀之间设置有对应的开关阀，所述比例阀和所述开关阀电连接至所述电控系统，所述电控系统用于控制所述比例阀调压和控制所述开关阀的开关；

所述多组刹车钳缸中的至少一组与所述比例阀之间设置有对应的开关阀具体包括：所述多组刹车钳缸中的一组直接连通到所述比例阀，所述多组刹车钳缸中的其他组分别通过各自对应的开关阀连通到所述比例阀；

每组所述刹车钳缸中刹车钳缸的个数为一个或者多个；

所述电控系统包括电控单元和电子刹车手柄，所述比例阀和所述开关阀电连接至所述电控单元，所述电控单元电连接至所述电子刹车手柄，所述电子刹车手柄根据转动角产生转角信号并输出至所述电控单元，所述电控单元接收来自电子刹车手柄的转角信号，通过IO口输出开关阀控制信号，通过DA口输出比例阀控制信号；

所述电控单元进一步用于：当所述转角信号所指示的转角位于不同的转角范围时，控制不同的开关阀或者开关阀组合的开关，并控制不同的控制信号至所述比例阀以使得所述比例阀增加或降低油压。

2.一种控制如权利要求1所述的盘刹系统的方法，其特征在于，包括：当电子刹车手柄的转角信号所指示的转角位于不同的转角范围时，控制不同的开关阀或者开关阀组合的开关，并控制不同的控制信号至所述比例阀以使得所述比例阀增加或降低油压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述转角信号所指示的转角位于不同的转角范围时，控制不同的开关阀或者开关阀组合的开关包括：电控单元在读取电子刹车手柄的转角信号Vx后，进行调压方向判断；若为上行调压方向，则将Vx与上行换档临界值VUP.n进行比较，反之则与下行换档临界值VLW.n进行比较，判断是否需要换档；若判断需要增档，则将当前油压减半输出，同时增大1档；若判断需要降档，则将当前油压加倍输出，同时降低1档；若判断无需换档，则使油压倍增关系不变且不做档位切换；其中，不同的档位对应不同的开关阀或者开关阀组合的开关。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述转角信号所指示的转角位于不同的转角范围时，控制不同的控制信号至所述比例阀以使得所述比例阀增加或降低油压包括：根据电子刹车手柄转角Vx与映射电压Uy的映射关系计算出当前电子刹车手柄转角Vx所对应的映射电压Uy；将计算出的映射电压Uy进行DA转换，转换后的模拟电压送入比例阀用于调节油压。