[发明专利]地毯附件涂胶机

权利要求书

1.一种地毯附件涂胶机，其特征是，它包括机架（3）、两轴机械手（8）、热熔胶机（1）、热熔胶枪（34）、托盘小车（6）和两条直线型送料轨道（12），两条送料轨道（12）水平安装在机架（3）上部且分别对应托盘小车（6）的左右车轮；所述两轴机械手（8）安装在机架（3）一侧且与送料轨道（12）中部相对应，其上安装热熔胶枪（34），所述热熔胶机（1）固定在机架（3）下部，其出胶口通过胶管（33）与热熔胶枪（34）连接。

2.根据权利要求1所述地毯附件涂胶机，其特征是，所述两轴机械手（8）包括纵梁（17）、纵向滑块（24）、纵向传送带（18）、纵向伺服电机（20）、横梁（22）、横向滑块（23）、横向传送带（21）、横向伺服电机（19），所述纵梁（17）固定在机架（3）一侧并与送料轨道（12）中部相对应，所述纵向滑块（24）通过纵向滑轨与纵梁（17）滑动连接，所述纵向伺服电机（20）固定在纵梁（17）上并通过纵向传送带（18）驱动纵向滑块（24）；所述横梁（22）固定在纵向滑块（24）上，所述横向滑块（23）通过横向滑轨与横梁（22）滑动连接，其上固定热熔胶枪，所述横向伺服电机（19）固定在横梁（22）上并通过横向传送带（21）驱动横向滑块（23）。

3.根据权利要求1或2所述地毯附件涂胶机，其特征是，在送料轨道（12）的正下方还设置有两条与托盘小车（6）相匹配的返回轨道（5），两条返回轨道（5）的首端之间及末端之间各设置有一个链轮，两链轮之间绕有环形链条（13），在链条（13）上设置有与托盘小车（6）相对应的拔杆（15），两链轮之一由固定在机架（3）上的电机（14）驱动。

4.根据权利要求3所述地毯附件涂胶机，其特征是，在两轴机械手（8）的上方设置有保温罩（10），所述保温罩（10）与机架（3）固定连接，其顶壁内侧设置有加热器（9）。

5.根据权利要求4所述地毯附件涂胶机，其特征是，每根送料轨道（12）分为两段，其中一段与托盘小车（6）的装料位置相对应并通过与送料轨道（12）平行的销轴（32）与机架（3）转动连接，在该段送料轨道（12）与机架（3）之间设置有翻转弹簧（7），送料轨道（12）的另一段对应托盘小车（6）的打胶位置和卸料位置并与机架（3）固定连接；在两条返回轨道（5）之间与托盘小车（6）的装料位置相对应的部位设置有小车托板（28），所述小车托板（28）的下方设置有举升气缸（2）。

6.根据权利要求5所述地毯附件涂胶机，其特征是，两条送料轨道（12）的横截面为阶梯状，内侧梯台与托盘小车（6）的后轮（26）相对应，外侧梯台与托盘小车（6）的前轮（25）相对应，在两条送料轨道（12）的内侧设置有后轮下落口（27），所述后轮下落口（27）距送料轨道（12）末端的距离等于托盘小车（6）前后轮的轴距；在送料轨道（12）上托盘小车（6）在涂胶及取件过程中需要停留的部位均设置有车轮定位槽（29）。

7.根据权利要求6所述地毯附件涂胶机，其特征是，所述小车托板（28）的下部安装有竖直导向柱（30），在机架（3）上安装有与小车托板（28）的导向柱（30）相匹配的导向筒（31）。