[发明专利]旋挖钻机动臂限位装置、旋挖钻机及旋挖钻机保护方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，包括接近开关（3）、底盘（1）、检测板（2）、动臂（4）及控制模块，所述动臂（4）的一端与所述底盘（1）铰接，所述检测板（2）安装在所述底盘（1）上，所述接近开关（3）安装在所述动臂（4）上，所述接近开关（3）可检测到检测板信号的区域为动臂运输区，所述接近开关检测不到检测板信号的区域为动臂工作区，所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为下限位，所述控制模块用于所述动臂达到下限位或者越过下限位时，控制动臂（4）向工作区的方向运动。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，所述检测板（2）靠近所述动臂的一侧包括实体部（6）和镂空部（7），所述镂空部（7）的位置与所述动臂工作区相对应，所述实体部（6）的位置与所述动臂运输区相对应。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，所述接近开关（3）通过双螺母安装在保护罩（5）上，所述保护罩（5）固定安装在所述动臂（4）上。

4.一种旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，包括接近开关（3）、底盘（1）、检测板（2）、动臂（4）及控制模块，所述动臂（4）的一端与所述底盘（1）铰接，所述接近开关（3）安装在所述底盘（1）上，所述检测板（2）安装在所述动臂（4）上，所述接近开关（3）可检测到所述检测板（2）信号的区域为动臂运输区，所述接近开关检测不到所述检测板信号的区域为动臂工作区，所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为动臂的下限位，所述控制模块用于所述动臂达到下限位或者越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机动臂限位装置，其特征在于，所述检测板（2）靠近所述动臂的一侧包括实体部（6）和镂空部（7），所述镂空部（7）的位置与所述动臂工作区相对应，所述实体部（6）的位置与所述动臂运输区相对应。

6.一种旋挖钻机，其特征在于，包含如权利要求1-5中任一项所述的旋挖钻机动臂限位装置。

7.一种旋挖钻机保护方法，其特征在于，包括：

在动臂（4）和底盘（1）的其中之一上设置接近开关（3），在动臂（4）和底盘（1）的另一个上设置检测板（2）；

以接近开关是否能检测到信号为界，将检测板分为动臂工作区和动臂运输区；

所述动臂工作区和所述动臂运输区的临界点为动臂的下限位；

当动臂达到下限位或越过下限位时，控制动臂向工作区的方向运动。

8.根据权利要求7所述的旋挖钻机保护方法，其特征在于，所述检测板（2）靠近所述动臂的一侧包括实体部（6）和镂空部（7），所述镂空部（7）的位置与所述动臂工作区B相对应，所述实体部（6）的位置与所述动臂运输区A相对应。

9.根据权利要求8所述的旋挖钻机保护方法，其特征在于，所述接近开关（3）通过双螺母安装在保护罩（5）上，所述保护罩（5）固定安装在所述动臂（4）上。