[发明专利]一种垃圾箱控制方法、控制器、控制系统及扫路车

说明书

技术领域

本发明涉及环卫机械领域，特别是一种垃圾箱控制方法、控制器、控制系统及扫路车。

背景技术

垃圾箱是扫路车的主要部件之一，在作业过程中起存储垃圾的作用。在扫路车作业过程中，因各种各样的原因，垃圾箱有时会处在举升状态没有回位，这样整车高度增加，就可能会造成扫路车在通过桥底、桥洞等限高处时，就会超过限制高度发生碰撞事故，造成车辆损坏和人员安全。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种垃圾箱控制方法、控制器、控制系统以及扫路车，提醒操作人员人为或非人为因素造成的垃圾箱误举升状态。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种垃圾箱控制方法，所述方法包括：获取扫路车作业状态信息；接收位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息；根据所述扫路车作业状态信息和所述垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警。

本发明还提供了一种垃圾箱控制器，包括输入装置、控制装置和输出装置，其中，所述输入装置，用于接收扫路车作业状态信息和位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息；所述控制装置，用于根据所述输入装置接收的扫路车作业状态信息，以及垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警；所述输出装置，用于将所述控制装置发出的报警控制指令发送给报警提示装置。

本发明还提供了一种垃圾箱控制系统，所述系统包括位置检测装置、作业状态检测装置、控制器以及报警提示装置，所述位置检测装置，用于检测垃圾箱的位置变化以判断该垃圾箱的实时举升状态；所述作业状态检测装置，用于检测扫路车执行机构的工作信号以提供扫路车作业状态信息；所述控制器，用于根据所述扫路车作业状态信息和所述位置检测装置测得的垃圾箱举升状态信息控制报警提示装置进行报警；所述报警提示装置，用于根据所述控制器发送的报警控制指令进行报警；其中，所述控制器为上述控制器。

本发明还提供了一种扫路车，包括上述的垃圾箱控制系统。

本发明的有益效果在于，本发明通过扫路车作业状态判断垃圾箱是否可以进行举升动作，并对垃圾箱进行位置监测以实时掌握垃圾箱是否举升动作，进而对垃圾箱所有人为或非人为因素造成的误举升情形进行实时报警提示，以减少因垃圾箱误举升造成的碰撞事故，挽救经济损失。

附图说明

图1为本发明实施例的垃圾箱误举升警示控制方法流程图；

图2为本发明实施例的垃圾箱误举升警示控制器结构框图；

图3为本发明实施例的垃圾箱误举升警示系统结构示意图。

具体实施方式

本发明的实施例提供了一种垃圾箱控制方法，该方法通过监测扫路车的作业状态以及垃圾箱的举升状态，来控制产生垃圾箱误举升警示提示信息。

在具体介绍该控制方法之前，先对实现扫路车垃圾箱控制方法的设备或装置进行一些简单介绍。实现该控制方法的设备或装置主要包括：位置检测装置、作业状态检测装置、控制器以及报警提示装置。具体而言，该控制方法如图1所示，步骤如下：

S101.获取扫路车作业状态信息;

扫路车作业状态是通过对扫路车操作信息的搜集进而判断分析形成的扫路车作业过程中的不同工况，主要包括清扫作业、运输作业、卸料作业、清洗作业等。一般来说，扫路车处于不同工况作业时，各个执行机构需配合协调完成作业，当扫路车处于清扫作业状态时，扫盘、吸嘴、风机等其它作业装置配合工作；当扫路车处于运输作业状态时，将清扫作业收集的垃圾进行转场，扫路车只起行驶及储存垃圾的作用；当扫路车处于卸料作业状态时，将垃圾在特定场地卸料，包括垃圾箱举升及开关门动作；当扫路车处于清洗作业状态时，包括水泵工作，垃圾箱及箱门动作等。因而通过对扫路车执行机构行为进行采集分析，就能判断出扫路车处于何种工况。

本实施例即通过作业状态检测装置对扫路车执行机构进行检测来判断扫路车作业状态。其中作业状态检测装置包括位于执行机构处的传感器或其他检测装置。

具体而言，首先作业状态检测装置检测扫盘或风机的工作状态，当检测到扫盘或风机的工作信号时，则判断扫路车处于清扫作业状态。

由于扫路车在清洗作业时也可能进行行走过程，因此需要在排除扫路车处于清扫作业状态的情形下，才能进一步通过作业状态检测装置检测行走机构的工作状态判断出扫路车是否处于运输作业状态。所以在按照上述判断扫路车是否处于清扫状态的方法没有检测到扫盘或风机的工作信号时，则作业状态检测装置继续检测行走机构，当作业状态检测装置检测到行走机构的工作信号时，则判断扫路车处于运输作业状态。