[发明专利]对基板作业机

说明书

技术领域

本发明涉及对电路基板进行电路元件的安装作业等的对基板作业的对基板作业机。

背景技术

对基板作业机通常形成为如下结构：通过搬运装置搬运电路基板并在进行对基板作业的位置上保持电路基板，通过对基板作业执行装置来执行对基板作业。在这种结构的对基板作业机中，如下述专利文献记载那样，通过变更电路基板的种类并进行多次换产调整，而能够应对种类不同的电路基板。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2001-23554号公报

【专利文献2】日本特开平8-56098号公报

在对基板作业机中，在变更电路基板的种类时，需要进行用于搬运电路基板的输送机的宽度变更、安装在电路基板上的电路元件的更换等多次换产调整，这多次换产调整中包括自动进行的自动换产调整、通过操作员以手动进行的手动换产调整。在对基板作业机设有自动地进行自动换产调整的自动换产调整机构、在禁止执行手动换产调整的状态即禁止状态和允许执行手动换产调整的状态即允许状态之间进行切换的切换机构，通过自动换产调整机构的动作而进行自动换产调整，通过切换机构的动作而实现允许状态，由此，操作员能够进行手动换产调整。因此，通过使自动换产调整机构和切换机构高效率地动作，而能够缩短换产调整所需的时间，能够提高生产率。

发明内容

本发明鉴于这种实际情况而作出，课题是在电路基板的种类的变更时执行自动换产调整和手动换产调整的对基板作业机中，提供一种使自动换产调整机构和切换机构高效率地动作，而能够缩短换产调整所需的时间的对基板作业机。

为了解决上述课题，本申请的第1方面记载的对基板作业机具备：搬运装置，搬运电路基板，并在进行针对电路基板的作业即对基板作业的位置保持电路基板；对基板作业执行装置，对所述搬运装置所保持的电路基板执行所述对基板作业；所述对基板作业机通过变更电路基板种类并进行多次换产调整，而能够应对种类不同的电路基板，所述对基板作业机还具备：自动换产调整机构，执行所述多次换产调整中的能够自动进行的换产调整；切换机构，设置在进行所述多次换产调整中的由操作员通过手动进行的换产调整即手动换产调整的装置上，并在禁止执行所述手动换产调整的状态即禁止状态和允许执行所述手动换产调整的状态即允许状态之间进行切换；和控制装置，在由所述自动换产调整机构进行换产调整的状况下，为了实现所述允许状态，而控制所述自动换产调整机构和所述切换机构各自的动作。

另外，本发明第2方面记载的对基板作业机以第1方面记载的对基板作业机为基础，所述搬运装置形成为如下结构：具有相互平行地延伸的一对输送带，通过所述一对输送带的动作来搬运电路基板；所述自动换产调整机构形成为如下结构：进行作为换产调整的所述一对输送带之间的距离变更。

另外，本发明第3方面记载的对基板作业机以第1或第2方面记载的对基板作业机为基础，所述对基板作业机具备供给装置，所述供给装置可拆装地设置于基座且向所述对基板作业执行装置供给电路元件，所述切换机构设置于所述供给装置，并通过在将所述供给装置固定于所述基座的状态和解除所述供给装置的固定的状态之间进行切换，而在作为所述手动换产调整的所述供给装置的更换的所述禁止状态和所述允许状态之间进行切换。

另外，本发明第4方面记载的对基板作业机以第3方面记载的对基板作业机为基础，所述对基板作业机具备多个所述供给装置和与多个所述供给装置对应的多个所述切换机构，所述控制装置如下构成：在利用所述自动换产调整机构进行换产调整的状况下，为了实现所述多个供给装置中的两个以上供给装置的更换的所述允许状态，而控制所述多个切换机构中的与所述两个以上供给装置对应的切换机构的动作。

另外，本发明第5方面记载的对基板作业机以第1方面至第4方面中任一方面记载的对基板作业机为基础，所述对基板作业机具有对所述禁止状态与所述允许状态的切换进行操作的操作开关；所述控制装置具有：显示部，将包括用于输入变更后的电路基板种类的基板种类输入区域在内的画面显示在显示装置上；自动换产调整执行部，为了在向所述基板种类输入区域输入了电路基板种类之后自动地进行换产调整，控制所述自动换产调整机构的动作；和手动换产调整状态实现部，在通过所述显示部显示了包括所述基板种类输入区域在内的画面之后，为了通过所述操作开关的操作来实现所述允许状态，而控制所述切换机构的动作。