[发明专利]球体工件直径检测系统及方法

权利要求书

1.一种球体工件直径检测系统，其特征在于，所述系统包括：轨道、承载单元、及激光测径仪，所述承载单元设于所述轨道上、且位于检测工位，所述激光测径仪设于所述检测工位两侧；

当前球体工件沿轨道的入口运动至所述承载单元，所述激光测径仪对所述当前球体工件进行直径检测，以获得所述当前球体工件的直径。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨道与水平方向呈预设角度设置，所述系统还包括：排队器，所述排队器设于所述轨道上、且在竖直方向上高于所述承载单元。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述承载单元为钢珠滑座，所述系统还包括：旋转单元，所述旋转单元设于所述承载单元的正上方。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设于所述轨道之间、且位于承载单元处的拨叉单元。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：通道选择器，所述通道选择器设于所述轨道的出口、且在竖直方向上低于所述承载单元，所述通道选择器与合格通道的第一端和不合格通道的第一端分别连接。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述合格通道的第二端设有合格收集容器，所述不合格通道的第二端设有不合格收集容器。

7.如权利要求1~6中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制单元，所述控制单元与所述激光测径仪连接。

8.一种基于权利要求1~7中任一项所述的球体工件直径检测系统的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当前球体工件沿轨道的入口运动至承载单元；

激光测径仪对所述当前球体工件进行直径检测，以获得所述当前球体工件的直径。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，获得所述当前球体工件的直径后，还包括以下步骤：

控制单元判断所述当前球体工件的直径是否已经超过预设范围，若是，则由所述控制单元进行提示并记录。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，获得所述当前球体工件的直径后，还包括以下步骤：

控制单元通过控制拨叉单元使所述当前球体工件离开承载单元，所述当前工件从所述承载单元运动至通道选择器，所述控制单元判断所述当前球体工件的直径是否已经超过预设范围，若是，则控制所述通道选择器将所述当前球体工件传输至不合格通道，否则控制所述通道选择器将所述当前球体工件传输至合格通道。