[发明专利]用于定位铸型的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于定位铸型，特别是装填有造型材料的砂箱或类似装置的方法和装置，其中，所述铸型借助于输送装置沿一输送线运动，在所述输送线的某一输送段将至少一个型芯元件装入所述铸型的型腔，将所述型芯元件定位于指定参考位置，所述输送段上设置有定位装置。

背景技术

消失模铸造一般要在砂箱中装填造型材料，例如型砂，该造型材料中设有轮廓与之后将要制得的铸件轮廓相同的阴模。砂箱一般分为上砂箱和下砂箱两部分，组装这两半砂箱之前，先在其中一半砂箱内装入一个或多个型芯或型芯组件。批量生产铸件时，铸型的形成或组装通常是在传送带式的输送线上完成。首先要在其中一半砂箱内装填造型材料，在压缩造型材料的过程中铸成上述阴模。用这种方式铸成铸件的外部形状后，这半砂箱的与阴模相对的一侧会留下一个由压缩后的造型材料构成的砂背，需要予以切除或移除。随后转动这半砂箱并将其放置在输送线的滑座的滑座板上，使得由阴模形成的型腔能够从顶面触及。随后在输送线的某个输送段将型芯装入该型腔。下芯时一般是让下芯装置与相关的一半砂箱发生接触，以便能将型芯相对于这半砂箱或型腔地装入指定位置。例如，也能够用第二输送线将型芯送到带有两半砂箱的第一输送线上，并且以相对定向的方式实施下芯操作。

现有技术还借助工业机械手或下芯机械手在输送线上将型芯装入型腔。但这种方法的缺点是，机械手下芯时完全不考虑某半砂箱的实际位置，总是将型芯送入指定位置后再装入型腔。而由于机械手认定的型芯指定位置与型腔或该半砂箱的实际位置之间可能存在位差，因此无法确保总是能精确下芯，有时还会造成废品。形成位差的原因可能是该半砂箱的砂背没有以理想方式得到切除，没有将该半砂箱平整地放置在滑座板上。也有可能是砂箱或滑座板上残留有造型材料，从而导致该半砂箱产生位置偏差。用机械手下芯时不会在型腔内的型芯指定位置与型腔的实际位置之间进行位置调整，因而无法确保能准确无误地将型芯装入型腔。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够避免在用机械手下芯时出错的方法和装置。

本发明用来达成该目的的解决方案为一种具有权利要求1所述特征的方法和一种具有权利要求9所述特征的装置。

本发明提供一种用于定位铸型，特别是装填有造型材料的砂箱或类似装置的方法，其中，输送装置沿输送线驱动所述铸型，在所述输送线的某一输送段将至少一个型芯元件装入所述铸型的型腔，将所述型芯元件定位于指定参考位置，所述输送段上设有定位装置，其中，所述定位装置具有至少一个定位单元，借助所述定位单元对所述铸型的型腔的装配位置进行相对于所述参考位置的校正。

随后使所述铸型进行相对于所述型芯元件的运动，以此来校正铸型或型腔相对于处于指定参考位置上的型芯元件有可能存在的位置偏差，而所述型芯元件相对于下芯装置（例如机械手）的坐标系处于所述指定参考位置或总是处于同一位置。为此需要设置包括至少一个定位单元的定位装置，该定位单元在型芯元件被装入砂箱或型芯元件运动到指定参考位置的过程中或者在此之前使铸型进行相对于该参考位置的运动，特别是当型腔存在位置偏差时。所述定位单元适于通过使铸型在该定位单元的运动轴的至少一个方向上进行运动来实现这一校正。借此确保，如果以一假想坐标系的至少一个轴为参照，型芯元件相对于型腔处于正确位置。这一点可能足以实现型芯元件的正确定位，具体视型芯元件和型腔的形状和位置而定。本发明的方法原则上能应用于任何一种需要下芯的铸型，即适用于消失模和永久模。

所述铸型进一步能放置在所述输送装置的滑座上，在该滑座通过进给运动进入实施下芯操作的输送段后，能够借助释放单元将该滑座与相邻滑座隔开。也即，所述滑座进入相关输送段后，在该滑座沿输送线的前后可能存在其他滑座，这些其他滑座与所述滑座接触并有可能对其施加作用力。这会导致滑座或铸型的位置相对于型芯的指定参考位置发生意外变化。也会使滑座和/或铸型在实施本发明方法时所需做的运动受到阻碍。因此，最好让相关滑座不要与相邻滑座连接或发生接触。所述释放单元例如能由沿输送方向布置在滑座两侧的缸体致动杠杆构成。这样一来，这些杠杆就能够对相邻滑座产生作用，从而使其与相关滑座间隔数厘米。

所述定位装置也能够包括多个定位单元，这些定位单元能够分别使铸型沿其运动轴方向进行运动，从而相对于型芯元件的指定参考位置对该铸型的型腔的装配位置进行校正。这样一来，型腔或铸型就能够在多个方向上相对于型芯元件的指定参考位置发生变化或者说得到校正，从而使型腔相对于型芯元件得到特别精确的定向。所述定位装置优选能具有至少三个定位单元，以便能沿假想坐标系的三个运动轴驱动铸型。