[发明专利]一种自适应的车窗防夹控制电路及控制方法

权利要求书

1.一种自适应的车窗防夹控制电路，其特征在于：它包括：控制器单元（1），霍尔传感器（2），检测电路（3）和驱动电路（4）；控制器单元（1）通过驱动电路（4）连接车窗电机（5），同时车窗电机（5）运行过程中的参数变化通过检测电路（3）连接至控制器单元（1），控制器单元通过外部中断引脚与霍尔传感器（2）相连；

该控制器单元（1）是具有定时器/计数器，A/D转换，通用I/O等功能的普通单片机，

该霍尔传感器（2）是指安装在普通电机上的霍尔传感器，电机的旋转会使霍尔传感器发出霍尔信号，霍尔信号是规则的方波信号，通过记录霍尔信号的个数来记录车窗位置；

该检测电路（3）由两部分组成：第一部分是按键检测电路，按键检测电路包括四个车门的8个按键开关（10），按键开关（10）分别与对应车门的四组按键采样电阻（11）、（12）、（13）、（14）相连，按键采样电阻（11）、（12）、（13）、（14）与连接至5v电源上的按键分压电阻（16）、（18）、（20）、（22）相连，在按键分压电阻的另一端连接有按键滤波电容（15）、（17）、（19）、（21），同时按键采样电阻（11）、（12）、（13）、（14）通过按键排阻（23）连接至控制器单元（1）的A/D转换引脚；第二部分是车窗电机运行电流检测电路，电流检测采样电阻（28）一端接地，另一端连接至驱动电路（4），同时通过电流检测固定电阻（24）、（25）以及电流检测稳压二极管（26）、电流检测滤波电容（27）连接至控制器单元（1）；

该驱动电路（4），电机驱动芯片（29）的三个管脚，分别为转向，刹车，PWM管脚，通过电机驱动芯片分压电阻（30）连接至控制器单元（1）的通用I/O口，电机驱动芯片（29）的管脚输出2通过二极管（33）连接正转继电器（31）线圈的一端，电机驱动芯片（29）的管脚输出1直接连接正转继电器（31）线圈的另一端；同时电机驱动芯片（29）的管脚输出1通过与二极管（33）反向的二极管（34）连接反转继电器（32）线圈的一端，电机驱动芯片（29）的管脚输出2直接连接继电器（32）线圈的另一端；继电器（31）、（32）的两个动触点分别接车窗电机（5）电源线，两个静触点接12v车载电源（9）；在电机驱动芯片（29）的管脚输出1与自举1之间以及输出2与自举2之间连接有自举电容（39）、（40），电机驱动芯片（29）的温度报警管脚连接温度输出分压电阻（35）、（38），开关三极管（36），发光二极管（37），电机驱动芯片（29）的电流采样管脚连接电机驱动芯片采样电阻（41），电机驱动芯片采样电阻（41）的另一端接地。