[发明专利]电机控制电路、电机控制器及控制电机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制器，尤其涉及电机的控制电路、电机控制器和控制电机的方法。

背景技术

在对自身含电机的产品做测试时，往往要求电机运行时禁止改变运行方向，运行到指定位置根据触发信号停止电机。在不使用工控系统的情况下一般采用继电器控制、PLC控制或单片机控制技术。但是，通过这些技术实现的电机控制电路和电机控制器结构复杂、体积大、成本高。

发明内容

本发明解决的问题是现有电机控制器结构复杂、体积大和成本高的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种控制电机的方法，该控制电机的方法包括运行方向控制步骤和过行程保护步骤，其中，所述运行方向控制步骤包括：接收使能信号E和方向控制信号SK；获取电机上一时刻的方向信号K0；基于产生第一控制信号，施加该第一控制信号至所述电机；所述过行程保护步骤包括：检测电机在反向转动情况下的行程位置，产生第一触发信号J1；检测电机在正向转动情况下的行程位置，产生第二触发信号J2；输入电机运行信号S；获取电机的方向信号K；基于产生第二控制信号，施加该第二控制信号至所述电机。所述使能信号可以是所述第二控制信号。

本发明还提供一种电机控制电路，该电机控制电路包括运行方向控制电路和过行程保护电路，其中，所述方向控制保护电路包括具有二个输入端的第一与非门、第二与非门、第三与非门和第四与非门；所述第一与非门的第一输入端接收使能信号，第二输入端为高电平；所述第二与非门的第一输入端连接所述第一与非门的输出端，第二输入端接收方向控制信号；所述第三与非门的第一输入端接收使能信号，第二输入端连接所述第四与非门的输出端；所述第四与非门的第一输入端连接第二与非门的输出端，第二输入端连接第三与非门的输出端，输出端连接电机；所述过行程保护电路包括二输入端的第五与非门、三输入端的第六与非门、三输入端的第七与非门和二输入端的第八与非门；其中，所述第五与非门的第一输入端接收高电平信号，第二输入端接收方向控制信号；所述第六与非门的第一输入端连接第五与非门的输出端，第二输入端接收第一触发信号，第三输入端接收电机运行信号；所述第七与非门的第一输入端接收方向控制信号，第二输入端接收第二触发信号，第三输入端接收电机运行信号；所述第八与非门的第一输入端连接第六与非门的输出端，第二输入端连接第七与非门的输出端，输出端连接所述第一与非门的第一输入端、第三与非门的第一输入端和所述电机。

另外，本发明还提供一种电机控制器，该电机控制器包括前述的电机控制电路。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

由于本发明包括第一与非门至第八与非门，使得电机在运行过程中的运行方向不会改变，比如，电机在正向转动的情况下，即使输入反向转动信号，电机也不会反向转动，另外，也能实现过行程保护，比如，在电机正向转动且达到行程位置的情况下，电机将会停止转动，即使施加正向转动的信号，电机也不会正向转动，所以，本发明在实现电机运行方向锁定和过行程保护的前提下，还使得控制电路和电机控制器的体积小，结构简单和成本低。

附图说明

图1是本发明电机控制器的电路原理图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1，本发明的电机控制器包括电机控制电路、第一传感器、第二传感器、电机运行开关和方向选择开关，其中，所述电机控制电路包括方向控制电路和过行程保护电路。所述方向控制电路包括均具有二个输入端的第一与非门U1A、第二与非门U1B、第三与非门U1C和第四与非门U1D。所述第一与非门U1A的第一输入端接收使能信号E，第二输入端为高电平,在本实施例中，通过稳压电源接收5V直流电信号。所述第二与非门U1B的第一输入端连接所述第一与非门U1A的输出端，第二输入端接收方向控制信号SK，在本实施例中，所述方向控制信号SK通过所述方向选择开关输入，用以驱动电机正向转动或者反向转动，比如，正向转动情况下，通过所述方向选择开关输入高电平信号，反向转动情况下输入低电平信号。所述第三与非门U1C的第一输入端接收使能信号E，在本实施例中，所述使能信号E可以使得所述电机转动或者停止，第二输入端连接所述第四与非门U1D的输出端。所述第四与非门U1D的第一输入端连接第二与非门U1B的输出端，第二输入端连接第三与非门U1C的输出端，输出端连接电机，从而，通过第四与非门U1D可以向电机输出方向信号K，进而使得电机正向转动或者反向转动。