[发明专利]弯管对焊的大型埋弧焊装置

权利要求书

1.一种弯管对焊的大型埋弧焊装置，其特征在于：包括焊接机械臂（1）与装夹转盘装置（2）两部分，

---所述焊接机械臂（1）的竖直升降支柱（12）设置在回转底座（11）上，水平臂（14）通过滑块可滑移地正交设置在竖直升降支柱（12）的升降轨道上，水平臂（14）一端设置有配重块（13），另一端设置有多关节的可调臂（15），在可调臂（15）的前部自由端，设置有焊枪（17）与监视器（18），焊枪（17）的焊条通过送丝控制器（16）进行自动供料；

---装夹转盘装置（2）的转动圆盘（21）通过电机驱动并以转动中心（22）为圆心回转，回转速率可调节；转动圆盘（21）的盘面上沿着径向设置有管端夹持轨道（23）与管件支撑轨道（24），管端夹持轨道（23）上设置有夹持夹具，管件支撑轨道（24）上设置有弯管支撑夹具，跟转臂（26）与转动圆盘（21）相对，夹持并抵紧弯管工件（3）的外侧。

2.按照权利要求1所述的弯管对焊的大型埋弧焊装置，其特征在于：所述可调臂（15）由多段短臂（42）首尾通过枢轴（43）依次铰接，通过多个关节的调节以实现前端自由度的调节，在固定端设置有可调臂驱动电机（41），链条（46）依次连接在与各个枢轴（43）同轴转动的链轮（45）上，由电机与电磁离合器进行驱动。

3.按照权利要求2所述的弯管对焊的大型埋弧焊装置，其特征在于：各段短臂（42）通过牵引钢丝（44）连接在配重块（13）上以维持水平臂（14）的工作平衡。

4.按照权利要求1所述的弯管对焊的大型埋弧焊装置，其特征在于：所述装夹转盘装置（2）的内部设置有离合器，外部设置有变档操作杆（25），可以根据焊接要求切换快速与慢速两个档位。

5.按照权利要求1所述的弯管对焊的大型埋弧焊装置，其特征在于：送丝控制器（16）包括焊条盘以及伺服电机驱动的焊条送进辊轮。

6.按照权利要求1所述的弯管对焊的大型埋弧焊装置，其特征在于：若干组管件支撑轨道（24）设置在两组管端夹持轨道（23）之间，所述夹持夹具为T形螺栓与压块（29）。

7.按照权利要求1所述的弯管对焊的大型埋弧焊装置，其特征在于：跟转臂（26）设置在与转动圆盘（21）相对的基座（27）上，基座（27）可以在地基的平行轨道（28）上前后滑移。