[发明专利]基于示教器的机器人人机界面的实现系统及实现方法

权利要求书

1.一种基于示教器的机器人人机界面的实现系统，包括机器人示教器、机器人控制器和机器人本体，所述机器人控制器分别连接机器人示教器及机器人本体，所述机器人本体用于执行所述机器人控制器发出的指令，其特征在于，在所述机器人控制器上安装有一人机界面单元，且该人机界面单元是通过所述机器人示教器显示其人机界面。

2.根据权利要求1所述的基于示教器的机器人人机界面的实现系统，其特征在于，所述人机界面单元是由网页编辑器和示教器控件包在计算机的视窗操作系统上编制而获得的。

3.根据权利要求2所述的基于示教器的机器人人机界面的实现系统，其特征在于，所述示教器控件包为插入式控件包嵌在所述网页编辑器内。

4.根据权利要求1所述的基于示教器的机器人人机界面的实现系统，其特征在于，所述机器人示教器带有触摸屏功能。

5.一种基于示教器的机器人人机界面的实现方法，其特征在于，所述实现方法包括以下步骤：

编制程序的步骤，在计算机的视窗操作系统上使用网页编辑器和示教器控件包编制用户所需要的机器人的人机界面程序；

传送程序的步骤，先将所述人机界面程序通过网线从所述计算机传送到机器人控制器的存储器中，然后移除所述计算机；

设置系统变量的步骤，在机器人示教器上的程序文件存放地址与名称的系统变量中填写所要显示的人机界面程序的存储位置及文件名，在机器人示教器上的程序文件显示名称的系统变量中填写所述人机界面程序在机器人示教器的菜单中所显示的名字，以使所述机器人示教器的菜单项中多出一个所述人机界面程序的文件名的可选菜单项；

运行人机界面程序的步骤，在所述机器人示教器上选择所述人机界面程序的文件名的选项，使人机界面程序在所述机器人控制器上运行；

显示人机界面的步骤，所述机器人控制器通过所述机器人示教器的屏幕显示人机界面。

6.根据权利要求5所述的基于示教器的机器人人机界面实现方法，其特征在于，所述人机界面程序是stm类型的网页文件。